Figure AI

Figure 03

Name: Figure 03
Brand: Figure AI

가격

가격 비공개

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

적용 시나리오

Household · Domestic Assistance / Industrial · Manufacturing

상태

상용

구매 가능 여부

파일럿 전용

구매 방식

미공개

공개일

2025년 10월 9일

국가/지역

미국

최근 확인

2026-08-27

30자유도

총 자유도

1.73 m

높이

61 kg

무게

20 kg

일반 페이로드

Figure 03은 산업, 상업 및 가정 환경에서 사람과 함께 일하도록 설계된 Figure AI의 3세대 휴머노이드 로봇입니다. 공식 자료에서는 새로 설계한 몸체, 손끝 촉각 감지, 손바닥 카메라, 개선된 오디오 시스템 및 약 5시간의 작동 시간을 강조합니다.

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인텔리전스 프로필

브레인 / 모델공식 발표

Helix 2.5

Figure AI · 2026-09-17

학습 방식공식 발표

인간 시연

제어 방식공식 발표

비전·언어·행동

제어 방식공식 발표

엔드투엔드 정책

기능 맵

이동공식 발표

내비게이션

Figure는 Figure 03의 인식 시스템이 복잡하고 혼잡한 공간에서 지능적으로 이동하도록 설계되었다고 설명합니다.

조작공식 발표

파지

Figure는 Figure 03의 촉각 손끝과 손바닥 카메라가 안정적인 파지와 적응형 제어를 지원한다고 설명합니다.

상호작용공식 발표

음성 상호작용

Figure는 Figure 03의 가정용 기능 중 하나로 음성 추론을 위한 개선된 오디오 시스템을 제시합니다.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

능동 자유도

20자유도

침수 및 이물 보호 등급(IP)

명시되지 않음

총 자유도

30자유도

이동성 및 페이로드

일반 페이로드

20 kg

보행 속도

1.2 m/s

기계 및 장착

높이

1.73 m

무게

61 kg

기계 구조

액추에이터 모델

통합 Series-Elastic

센서

오디오 센서

음성 대 음성용 업그레이드 오디오 하드웨어

카메라

차세대 비전 시스템, 내장 손바닥 카메라

촉각 센서

손끝 촉각 센서, 감도 3g

배터리 및 작동 시간

배터리 용량

에너지: 2.3kWh

충전 방식

무선 유도 충전

충전 전력

2kW 고속 충전

전원 공급

전동

작동 시간

5시간

무선 충전 스테이션

무선 스탠드, 2kW

컴퓨팅 플랫폼

운영 체제

Ubuntu Linux(LTS) + RT 구성 요소

안전 및 보호

안전 시스템

소프트 바디 안전 설계, UN38.3 배터리 인증

상호작용 및 통신

통신

10Gbps mmWave 데이터 오프로딩

마이크로폰

재배치된 마이크

스피커

Figure 02 대비 크기 2배, 출력 약 4배

상용화 상태

상태

상용

가격

가격 비공개

공개일

2025년 10월 9일

배치 기록

실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.

BMW 스파턴버그 공장의 Figure 03 물류 순서 분류 현장 테스트

BMW Manufacturing Co., LLC

프로젝트 출처 ↗

고객 테스트

협력 주체: BMW Manufacturing Co., LLC · 고객
적용 분야: Manufacturing
주요 작업: 분류되지 않은 부품을 컨테이너에서 꺼내 순서 분류 카트에 담고, 조립 라인에 순서대로 공급할 수 있도록 지정된 집하 지점으로 카트를 이동.
위치: 미국 사우스캐롤라이나주 스파턴버그 카운티, BMW 그룹 스파턴버그 공장 52홀
시작: 미공개
최근 검증: 2026-10-10