SharpaDexa 로봇
Dexa D01
가격
가격 비공개
유형
휴머노이드 로봇
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
제조사 문의
공개일
알 수 없음
국가/지역
싱가포르
최근 확인
알 수 없음
66 DOF
총 자유도
Dexa D01은 복잡한 접촉 작업을 위한 Sharpa의 촉각 로봇입니다. 7자유도 양팔, Wave 다관절 손, 전신 촉각 스킨과 원격 조작 시스템을 통합합니다. 공식 사양은 팔당 정격 하중 5 kg, 말단 속도 10.5 m/s 초과, 반복 정밀도 0.2 mm입니다.
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하드웨어 사양
센싱 및 데이터 흐름
센서 샘플링 레이트
100 Hz
힘·촉각·피드백
힘 측정 범위
0.1–20 N
자유도 및 구동
양팔 폭
147.8 cm
기립 시 크기
110.9–162.4 cm
기립 시 크기
49.5 cm
기립 시 크기
59.4 cm
총 자유도
66 DOF
이동성 및 적재량
단일 팔 적재량
5 kg
엔드 이펙터 선속도
>10.5 m/s
자유도
팔당 제어 가능 자유도
7 DOF
기계 구조
다관절 손 모델
Sharpa Wave 로봇 손
센서
촉각 센서
4층 전신 촉각 스킨. 힘 분해능 0.2 N, 공간 분해능 10 mm.
성능 및 작업
프로세서
NVIDIA Jetson Thor
반복 정밀도
±0.2 mm
상호작용 및 통신
통신
1000 BASE-T 이더넷 / Wi-Fi 6, 제어 주파수 최대 1000 Hz.
상용화 상태
상태
알 수 없음
가격
가격 비공개
공개일
알 수 없음
관련 항목
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