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NEO

가격
USD 20,000부터
유형
휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드
적용 시나리오
Household · Domestic Assistance
상태
상용
구매 가능 여부
사전 주문 가능
구매 방식
미공개
공개일
2025년 10월 28일
국가/지역
미국
최근 확인
2026-09-03
81 DOF
총 자유도
167.64 cm
높이
29.9371 kg
무게
24.9476 kg
일반 페이로드

NEO는 가사 작업을 처리하고 자연스럽게 대화하며 시간이 지남에 따라 학습하도록 설계된 1X의 부드러운 힘줄 구동형 가정 휴머노이드 로봇입니다. 안전에 중점을 둔 부드러운 몸체, 25자유도 손 및 시각·오디오·메모리 기능을 갖춘 내장 대규모 언어 모델을 결합했습니다.

1 / 6NEO

인텔리전스 프로필

브레인 / 모델시연됨
1XWM
1X Technologies
학습 방식공식 발표
로봇 궤적 데이터
학습 방식공식 발표
원격 조작

기능 맵

이동공식 발표
보행

1X는 NEO의 보행 속도를 1.4m/s로 제시합니다.

이동공식 발표
내비게이션

1X는 NEO가 필요한 위치로 이동하는 데 AI를 사용한다고 설명합니다.

조작시연됨
파지

1X는 실제 환경의 1XWM 결과에서 NEO가 분포 내 및 분포 외 물체를 파지한다고 보고합니다.

조작시연됨
피킹 및 배치

1X는 주로 픽앤플레이스 작업에 초점을 맞춘 NEO 전용 학습 및 평가 데이터를 소개합니다.

상호작용공식 발표
음성 상호작용

1X는 사용자가 음성 인터페이스를 통해 NEO와 자연스럽게 대화할 수 있다고 설명합니다.

자율성공식 발표
장기 과제

1X는 사용자가 NEO에 집안일 목록을 지정하고 완료 일정을 설정할 수 있다고 설명합니다.

자율성공식 발표
자율 작업

1X는 NEO가 기본적으로 자율 작동하며 자체 배터리 충전을 관리할 수 있다고 설명합니다.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

색상
황갈색 / 회색 / 진한 갈색
능동 자유도
25자유도
침수 및 이물 보호 등급(IP)
손 IP68(침수 가능), 몸체 IP44(비말 방지)
A 가중 소음 수준
22dB
총 자유도
81 DOF

이동성 및 적재량

단일 팔 적재량
18lbs(약 8.16kg)
엔드 이펙터 선속도
8.0 m/s
최대/제한 적재량
리프트: 154lbs(약 69.85kg)
최고 속도
최대 달리기 속도: 6.2m/s
일반 페이로드
24.9476 kg
보행 속도
1.4 m/s

기계 및 장착

팔당 제어 가능 자유도
7자유도
높이
167.64 cm
다리당 자유도
6자유도
목 자유도
3자유도
허리 자유도
2자유도
무게
29.9371 kg

기계 구조

액추에이터 모델
저관성 텐던 구동, 1X Tendon Drive
토크 정밀도
2%

센서

카메라
듀얼 8.85MP 90Hz 스테레오 어안 카메라
IMU
Linkwise 차동 IMU(속도 및 가속도)

배터리 및 작동 시간

배터리 용량
842 Wh
충전 도크
NEO Charger
충전 방식
NEO는 필요할 때 스스로 충전기에 연결할 수 있으며 NEO Charger가 기본 제공됩니다.
고속 충전
시간당 작동 시간 6분
작동 시간
4시간

성능 및 작업

AI 컴퓨팅 모듈
최대 2070 FP4 TFLOPS
LLM
무엇이든 물어보세요. 실시간 답변과 개인화 지능을 제공합니다.
온보드 컴퓨팅
1X NEO Cortex(Nvidia Jetson Thor)
반복 정밀도
반복 정밀도 0.1mm, 정확도 1mm

안전 및 보호

인간-로봇 안전
수동·능동 안전 기능을 갖춘 가정용 설계, 소프트 바디, 끼임 지점 없음
안전 시스템
맞춤형 격자 폴리머 구조의 소프트 바디, 끼임 지점 없음, HIC <250, 저관성 텐던 구동

상호작용 및 통신

통신
WiFi, Bluetooth, 5G
마이크로폰
빔포밍 마이크 4개
스피커
골반 및 흉부 영역의 3단 스피커

상용화 상태

상태
상용
가격
USD 20,000부터
공개일
2025년 10월 28일

배치 기록

실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.

프로젝트 출처 ↗
시범 운영
협력 주체
1X Technologies · 운영사
적용 분야
Manufacturing
주요 작업
NEO 로봇이 조립 기술자에게 부품을 보충하고 기본적인 창고 및 물류 작업을 수행하며 공장 운영을 지원한다.
위치
미국 캘리포니아주 헤이워드, 1X NEO 공장
시작
미공개
최근 검증
2026-10-10
운영 현장 수
1

배치 타임라인 · 1

  1. 1X, NEO 로봇의 공장 물류 지원을 공개
검증된 자료 기준이며 실시간 운영 상태가 아닙니다.2026-10-10

동영상

타임라인

  1. 로봇 공개
    NEO
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