RoboAtlas 요약
브레멘의 DFKI Robotics Innovation Center는 브레멘 대학교 로보틱스 그룹과 긴밀히 협력하여 지능형 모바일 로봇 시스템을 학제적으로 연구·개발합니다.

브레멘의 DFKI Robotics Innovation Center는 브레멘 대학교 로보틱스 그룹과 긴밀히 협력하여 지능형 모바일 로봇 시스템을 학제적으로 연구·개발합니다.
장기 연구 목표는 장기 자율성입니다. 즉, 복잡하고 동적인 환경에서 수개월과 수년에 걸쳐 기술 시스템이 지속 가능한 지능적 행동을 보이는 것입니다.
RIC는 해양, 우주, 지상 및 헬스케어 분야를 위한 연구 로봇 시스템을 개발합니다. 기록된 AILA 시스템은 32자유도, 각각 7자유도의 팔, 모바일 베이스 및 멀티모달 센싱을 갖춘 모바일 양팔 조작 연구 플랫폼입니다. DFKI는 AILA가 더 이상 활발히 사용되지 않는다고 밝힙니다.
이 센터는 비정형 환경에서 인식, 이동성 및 조작을 포함한 자율적·적응적 지능 행동을 연구하기 위해 기계·제어, 로봇 학습, 인간 중심 상호작용, 하드웨어 및 소프트웨어 개발을 결합합니다.