RoboAtlas 요약
델프트 공과대학교는 이족 보행과 균형 제어를 포함한 로보틱스 연구를 수행합니다.
최근 확인: 2026.08.19
개요
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공식 소개
기록된 Tulip 플랫폼은 로봇 이족 보행의 발 배치에 관한 박사 연구에서 개발되었습니다.
하드웨어 범위
Tulip은 균형 연구를 위해 이전 Flame 플랫폼의 개선된 후속 모델로 개발된 이족 보행 로봇입니다.
지능 범위
Tulip은 교란 후 균형을 유지하기 위해 발 배치와 발의 힘을 계산합니다.
출처
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