RoboAtlas 요약
Beijing Institute of Technology는 모션 계획 및 제어 연구를 위한 BHR-5 휴머노이드 로봇 플랫폼 관련 연구를 발표했습니다.
최근 확인: 2026.08.20
개요
등록된 제품
0
등록된 제품이 없습니다.
공식 소개
이 연구소의 공식 연구 기록은 BHR-5를 예기치 못한 상황에서 빠르게 반응하는 움직임을 조사하기 위한 종합 휴머노이드 플랫폼으로 제시합니다.
하드웨어 범위
BHR-5는 개선된 기계 구조, 강성 및 신뢰성을 갖춘 것으로 설명되며 보행과 탁구 실험에서 평가되었습니다.
지능 범위
기록은 실시간 통신과 시스템 확장성을 위한 개방형 CAN 버스 제어 아키텍처를 포함한 계획·제어 연구를 설명합니다.
출처
출처 또는 수정 제안 보내기