XGO Robot

デスクトップ四足ロボット

XGO-mini3W

価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21

XGO-mini3W は XGO Robot による卓上型車輪付き四足歩行AIロボットです。このプロファイルには、出典付きの構造化仕様と能力情報を収録しています。製品段階、販売状況、価格、提供状況は、検証可能な公開根拠がある場合にのみ表示します。

1 / 1XGO-mini3W

ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様
エンドエフェクターグリッパーを備えた背面取り付けロボットアーム
移動方式
車輪歩行と脚歩行を切り替えることができます

運動性能

シャーシ移動能力
全方向の動き
証拠状態:主張
対応地形
複数の地形への適応性
証拠状態:主張

自由度

総自由度
15 自由度

機械構造

エンドエフェクタ
課題の把握支援
証拠状態:主張
関節可動範囲
6軸姿勢制御
証拠状態:主張

センサー

IMU
6 軸 IMU(ICM-42670)または 9 軸 IMU(ICM-20948)
ビジョンセンサー
IMU、関節位置センサー、電流センサー

バッテリーと稼働時間

充電時間
1.5–2 h

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング
Raspberry Pi Compute Module 5(CM5)
オペレーティングシステム
現在の公式の xgolib インストール ガイダンスでは、Python 3.8 以降が必要です。

インタラクションと通信

通信
CM5 と ESP32-WROVER コントローラー間の高速 UART リンク
インタラクティブディスプレイ
起動準備が完了すると、XGO-OS インターフェイスが画面に表示されます。
外部ポート
DC バレル充電ポートは四足の下側にあります。
視覚認識
カラートラッキングやQRコード認識などの視覚認識。
証拠状態:主張
視覚認識
ジェスチャーによるアクション制御。
証拠状態:主張
視覚認識
認識された顔に対して生成された識別子を使用した顔認識。
証拠状態:主張
視覚認識
表情と音声のフィードバックによる表情分析
証拠状態:主張
視覚追跡
人間の認識と継続的な追跡。
証拠状態:主張
音声インタラクション
会話とアクション制御のためのウェイクワード音声インタラクション
証拠状態:主張

開発と拡張

グラフィカルプログラミング
カスタム歩行プログラミングのためのグラフィカルプログラミング。
証拠状態:主張
操作モード
姿勢の安定性
証拠状態:主張
操作モード
複数のモーション歩行
証拠状態:主張
二次開発/SDK
Python と ROS プログラミング
二次開発/SDK
文書化されたシリアル プロトコルを使用したネイティブ C++ 開発。
証拠状態:主張
二次開発/SDK
メーカーの xgolib モーション コントロール インターフェイスとグラフィカル ディスプレイ ライブラリは、XGO-mini3W をサポートしています。

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
情報提供