XGO Robot
デスクトップ四足ロボット
XGO-mini2
価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
総合運転条件での稼働時間は約1時間。
稼働時間
915 g
重量
0.18 m
高さ
XGO-mini2 は、全方向移動、6 軸姿勢制御、把持タスク、Python/ROS による二次開発に対応する 12 自由度のデスクトップ AI ロボット犬です。
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ハードウェア仕様
本体仕様
アーム仕様
エンドエフェクターグリッパーを備えた背面取り付けロボットアーム
フレーム材質
航空アルミニウムボディとシリコン/ABS 脚。
高さ
0.18 m
直立時寸法
270 × 150 × 180 mm
重量
915 g
運動性能
シャーシ移動能力
全方向の動き
証拠状態：主張
自由度
総自由度
12 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
4.5kg・cmオールメタル磁気エンコーダバスシリアルサーボ
エンドエフェクタ
課題の把握支援
証拠状態：主張
関節可動範囲
6軸姿勢制御
証拠状態：主張
センサー
カメラ
2メガピクセルOV5647カメラ。
ビジョンセンサー
IMU、関節位置センサー、電流センサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
3500 mAh
充電方式
8.4 V、1 A 充電器
稼働時間
総合運転条件での稼働時間は約1時間。
稼働時間
1 時間（混合動作条件）
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
ラズベリーパイCM4
プロセッサ
Broadcom BCM2711、1.5 GHz の 4 つの Cortex-A72 コア (ARMv8 64 ビット)。
ソフトウェアアルゴリズム
OpenGL ES 3.0。
ストレージ
32 GB
インタラクションと通信
インタラクティブディスプレイ
2.0インチIPSディスプレイ、320×240ピクセル。
外部ポート
マイクロHDMI、USB Type-C、PH2.0 4ピン。
マイク
デュアルMEMSマイク。
スピーカー
8Ω、3Wのスピーカー。
開発と拡張
グラフィカルプログラミング
4つのキー
操作モード
姿勢の安定性
証拠状態：主張
操作モード
複数のモーション歩行
証拠状態：主張
二次開発/SDK
Python と ROS プログラミング
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
情報提供