Waveshare
WAVEGO Pro
WAVEGO Pro EX
価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
販売中
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
最大積載量 200 g
ペイロード
1–2 h
稼働時間
554 g（バッテリー込み）
重量
WAVEGO Pro EX は Waveshare によるオープンソースのバイオニック四足ロボット キット。です。このプロファイルには、1–2 h などの出典付き仕様を収録しています。製品段階、販売状況、価格、提供状況は、検証可能な公開根拠がある場合にのみ表示します。
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ハードウェア仕様
本体仕様
材質
5052アルミニウム合金とPA12ナイロン構造。
直立時寸法
218 × 116 × 152 mm（立位）
重量
554 g（バッテリー込み）
運動性能
ペイロード
最大積載量 200 g
自由度
総自由度
12自由度
機械構造
関節出力軸受
40セット
関節数
12カウント
関節センサータイプ
サーボは、リアルタイムの位置、速度、入力電圧のフィードバックを提供します。
モーターピークトルク
2.3kgf・cm
センサー
カメラ
EX 構成には Raspberry Pi カメラが含まれています。
IMU
ICM20948 9 軸モーション トラッカー。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
5200 mAh
バッテリータイプ
18650 リチウムイオン充電式セル 2 個。セルあたり公称 3.7 V。
稼働時間
1–2 h
稼働時間
20–30 min
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
ESP32-D0WDQ6-V3 逆解法および歩容生成用のリアルタイム サブコントローラー。
オンボードコンピューティング
Raspberry Pi 4B または Raspberry Pi 5 と互換性があります。ホストコンピュータは含まれません。
ソフトウェアアルゴリズム
マルチリンク脚と逆運動学歩行の生成。
証拠状態：主張
安全と保護
安全システム
過充電、過放電、過電流、短絡に対する保護を統合。
インタラクションと通信
ブザー音量
統合されたアクティブブザー。
インタラクティブディスプレイ
0.96インチのOLEDディスプレイ。
外部ポート
2×5P 拡張ポートは、ESP32 I/O およびシリアル信号、3.3 V、5 V、およびグランドを公開します。
外部ポート
USB Type-C ダウンロードおよび通信ポート。
照明構成
2 つの RGB-LED インジケーター。
スマートナビゲーション
JSON モーション タスク ファイルは ESP32 フラッシュに保存され、オンデマンドで再生されます。
証拠状態：主張
ハンドヘルドリモコン
自動生成された Wi-Fi ホットスポットを介したブラウザベースの制御。アプリのインストールは必要ありません。
視覚認識
サポートされている Raspberry Pi ホストで使用した場合の OpenCV 顔認識デモ。
証拠状態：主張
視覚認識
サポートされている Raspberry Pi ホストで使用した場合の OpenCV モーション検出のデモ。
証拠状態：主張
視覚追跡
サポートされている Raspberry Pi ホストで使用した場合の OpenCV カラートラッキングのデモ。
証拠状態：主張
開発と拡張
操作モード
9軸トラッカーを使用した自己バランス姿勢制御。
証拠状態：主張
二次開発/SDK
シリアル RX/TX、USB Type-C、または HTTP リクエストを介した JSON 制御。
二次開発/SDK
すべてのコードはオープンソースであり、開発ドキュメントとチュートリアルが含まれています。
証拠状態：主張
商用ステータス
ステータス
販売中
価格
不明
発売時期
不明
情報提供