Waveshare
WAVEGO Pro
価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
オンライン販売
発売時期
2025年8月13日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
最大積載量 300 g
汎用可搬重量
1–2 h
稼働時間
465 g（バッテリー込み）
重量
WAVEGO Pro BASIC は Waveshare によるオープンソースのバイオニック四足ロボット キット。です。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
機械関節数
12カウント
材質
5052アルミニウム合金とPA12ナイロン構造。
立位時寸法
218 × 116 × 152 mm（立位）
総自由度
12自由度
運動性能
汎用可搬重量
最大積載量 300 g
機械・取付
重量
465 g（バッテリー込み）
機械構造
関節出力軸受
40セット
関節センサータイプ
サーボは、リアルタイムの位置、速度、入力電圧のフィードバックを提供します。
モーターピークトルク
2.3kgf・cm
センサー
カメラ
2 MP カメラ付属
IMU
ICM20948 9 軸モーション トラッカー。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
5200 mAh
バッテリータイプ
18650 リチウムイオン充電式セル 2 個。セルあたり公称 3.7 V。
稼働時間
1–2 h
稼働時間
20–30 min
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
ESP32-D0WDQ6-V3 逆解法および歩容生成用のリアルタイム サブコントローラー。
ソフトウェアアルゴリズム
マルチリンク脚と逆運動学歩行の生成。
安全と保護
安全システム
過充電、過放電、過電流、短絡に対する保護を統合。
インタラクションと通信
ブザー音量
統合されたアクティブブザー。
インタラクティブディスプレイ
0.96インチのOLEDディスプレイ。
外部ポート
2×5P 拡張ポートは、ESP32 I/O およびシリアル信号、3.3 V、5 V、およびグランドを公開します。
外部ポート
USB Type-C ダウンロードおよび通信ポート。
照明構成
2 つの RGB-LED インジケーター。
スマートナビゲーション
JSON モーション タスク ファイルは ESP32 フラッシュに保存され、オンデマンドで再生されます。
ハンドヘルドリモコン
自動生成された Wi-Fi ホットスポットを介したブラウザベースの制御。アプリのインストールは必要ありません。
開発と拡張
操作モード
9軸トラッカーを使用した自己バランス姿勢制御。
二次開発/SDK
シリアル RX/TX、USB Type-C、または HTTP リクエストを介した JSON 制御。
二次開発/SDK
すべてのコードはオープンソースであり、開発ドキュメントとチュートリアルが含まれています。
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
不明
発売時期
2025年8月13日
タイムライン
- ロボット公開WAVEGO Pro BASIC
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