学習方法公式発表
模倣学習
Unix GroupWanda 2.0
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 車輪型ヒューマノイド
ステータス
試験導入
提供状況
実証導入のみ
購入方法
未公開
発売時期
2024年12月22日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-19
22自由度
総自由度
1.4–1.68 m
高さ
12 kg
汎用可搬重量
8–16 時間
稼働時間
Wanda 2.0はUniX AIのフルサイズ汎用ヒューマノイドです。車輪式差動駆動、RGB/RGB-Dカメラ、360度LiDAR、超音波センサー、6マイクを備えます。8自由度の両腕は12 kgを扱い、リーチ982 mm、精度±0.5 mm、最大275 TOPS、速度1.5 m/s、稼働8～16時間です。サービス、研究、産業用途を想定した設計です。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
ナビゲーション
操作公式発表
把持
操作公式発表
ピックアンドプレース
自律性公式発表
長期タスク
自律性公式発表
自律運用
ハードウェア仕様
本体仕様
アームスパン
982 mm
アーム仕様
8自由度のバイオニックアーム；肩・肘・手首は4+1+3構成
能動自由度
8 DOF
総自由度
22自由度
運動性能
片腕ペイロード
片腕6 kg
シャーシ移動能力
差動駆動モバイルシャーシ
両腕ペイロード
12 kg
最大移動速度
1.5 m/s
汎用可搬重量
12 kg
リーチ
片腕リーチ982 mm
歩行速度
1.5 m/s
機械・取付
片腕制御自由度
片腕8自由度
頭部自由度
頭部2自由度；ヨー±90°、ピッチ±30°
高さ
1.4–1.68 m
機械構造
シャーシ
ハブモーター式ベース、360°LiDARと超音波センサー搭載
センサー
カメラ
デュアルRGBカメラ
深度カメラ
RGB-Dカメラ
LiDAR
360°LiDAR
知覚センサー
ヘッド搭載デュアルRGB/RGB-Dカメラ、6マイク円形アレイ、360°LiDAR、超音波センサー
超音波センサー
超音波センサー
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
高密度バッテリー
稼働時間
8–16 時間
性能・タスク
AI計算性能公称値
最大275 TOPS
位置再現性
±0.5 mm
インタラクションと通信
マイク
6マイク円形アレイ
商用ステータス
ステータス
試験導入
価格
不明
発売時期
2024年12月22日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開Wanda 2.0
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