Ghost Robotics
Vision 60
価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-08-21
10 kg
ペイロード
3.15 h
稼働時間
51 kg
重量
0.685 m
高さ
Vision 60 は Ghost Robotics による四足歩行無人地上車両（Q-UGV）です。このプロファイルには、51 kg、10 kg、3.15 h、0.9 m/s、950 × 570 × 685 mm などの出典付き仕様を収録しています。製品段階、販売状況、価格、提供状況は、検証可能な公開根拠がある場合にのみ表示します。
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ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
0.685 m
保護等級（IP）
IP67
材質
全電気式直接充電UGV。アルミニウムと複合構造。
動作温度
-40–55 °C
直立時寸法
950 × 570 × 685 mm
歩行時高さ
419 mm
重量
51 kg
幅
250 mm
運動性能
最大移動速度
0.9 m/s
最大移動速度
1.2 m/s
最大移動速度
2.4 m/s
ペイロード
10 kg
段差乗り越え高さ
知覚を利用して階段を上ったり、縁石や格子の上での足跡を計画したりできます。
証拠状態：主張
自由度
片脚自由度
3自由度
機械構造
シャーシ
現場修理用のクイックチェンジサブアセンブリを備えたモジュラー設計。
証拠状態：主張
シャーシ
反転運転が可能です。
シャーシ
Vibram 全地形対応トレッド。構成には砂と氷が含まれます。
関節数
12カウント
センサー
ビジョンセンサー
5 × 1080p RGB カメラ、4 × Intel RealSense D435 深度センサー、およびデュアル アンテナ RTK GPS。
バッテリーと稼働時間
充電ドック
オプションのワイヤレス充電ステーションにより、24 時間 365 日継続的に動作します。
充電時間
3 h
航続距離
10 km
稼働時間
3.15 h
待機時間
21 h
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
32 GB RAM、16 チャネル GMSL2、および 2 TB NVMe SSD を搭載した NVIDIA Xavier。
インタラクションと通信
オーディオI/O
双方向オーディオ、フロント/リア LED ドライブ ライト、サイド診断 LED。
通信
2.4 GHz Wi-Fi、5.8 GHz Wi-Fi、および 4G/LTE
通信
GigE スイッチは、5G、SDR、衛星無線などの外部無線をサポートします。
外部ポート
3 × イーサネット、1 × USB 3.1、6 × GMSL2;安定化された 12 V 電源と非安定化 32 ～ 42 V 電源。
スマートナビゲーション
Mission Control は、3D LiDAR SLAM を使用して、GPS が有効な環境および GPS が拒否された環境での自律運用をサポートします。
証拠状態：主張
スマートナビゲーション
オペレーターコントロールユニットまたはコマンドコントロールステーションからのルート記録/再生を使用した、事前定義されたミッションルートの自動化。
証拠状態：主張
ハンドヘルドリモコン
Samsung Active Tab 3 スタンドアロンまたはデュアル ジョイスティック オペレータ コントロール ユニット。直接制御、GPS 経路計画、および診断。
映像伝送
Mission Control は、ライブ マルチカメラ/サーマル ビデオをストリーミングし、人/車両の検出を地図上にオーバーレイします。
証拠状態：主張
開発と拡張
統合インターフェース
エンドユーザー統合のためのオープン アーキテクチャ。
証拠状態：主張
取り付けインターフェース
T スロット、M5 タップ穴、または 1913 MIL-STD レール。オプションのボディパネル。
二次開発/SDK
C/C++、ROS、ROS2、MAVLink、Zeno、ATAK、および JSON Mission と互換性があります。
二次開発/SDK
Windows、Linux、macOS 用の Bullet 物理ベースのシミュレーター。
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
情報提供