Unitree RoboticsR1
R1 AIR
4,900米ドル
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2025-07
保証
6か月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
1.23 m
身長/高さ
27 kg
本体重量
不明
可搬重量
Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。
R
仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
本体仕様
身長/高さ
1.23 m
本体重量
27 kg
運動性能
歩行速度
2.5 m/s
自由度
片腕自由度
4 DOF
頭部自由度
/
片脚自由度
6 DOF
総自由度
20 DOF
腰部自由度
/
機械構造
冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
デュアル+シングルエンコーダ
関節タイプ
低慣性高速インナーローターPMSM
センサー
カメラ
単眼カメラ
知覚センサー
単眼カメラ+4マイクアレイ
バッテリーと稼働時間
バッテリー交換
スマートバッテリークイックリリース
バッテリータイプ
リチウムバッテリー
稼働時間
1 時間
計算プラットフォーム
AIモデル
大規模マルチモーダルモデル
CPU
8コア高性能プロセッサ
CPUコア数
8
インタラクションと通信
通信
WiFi 6+Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ
開発と拡張
二次開発/SDK
関節・センサー制御インターフェースを公開
商業情報
保証期間
6か月
情報提供