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R1

R1 AIR

4,900米ドル

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2025-07
保証
6か月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
1.23 m
身長/高さ
27 kg
本体重量
不明
可搬重量

Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。

R

仕様

基本情報

中国
メーカー
Unitree Robotics

本体仕様

身長/高さ
1.23 m
本体重量
27 kg

運動性能

歩行速度
2.5 m/s

自由度

片腕自由度
4 DOF
頭部自由度
/
片脚自由度
6 DOF
総自由度
20 DOF
腰部自由度
/

機械構造

冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
デュアル+シングルエンコーダ
関節タイプ
低慣性高速インナーローターPMSM

センサー

カメラ
単眼カメラ
知覚センサー
単眼カメラ+4マイクアレイ

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換
スマートバッテリークイックリリース
バッテリータイプ
リチウムバッテリー
稼働時間
1 時間

計算プラットフォーム

AIモデル
大規模マルチモーダルモデル
CPU
8コア高性能プロセッサ
CPUコア数
8

インタラクションと通信

通信
WiFi 6+Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ

開発と拡張

二次開発/SDK
関節・センサー制御インターフェースを公開

商業情報

保証期間
6か月
情報提供