Unitree RoboticsR1
R1
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2025-07
保証
8 ヶ月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-26
1.23 m
身長/高さ
29 kg
本体重量
ペイロード
Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
本体仕様
身長/高さ
1.23 m
本体重量
29 kg
運動性能
歩行速度
2.5 m/s
自由度
片腕自由度
片腕 5
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚 6
総自由度
26 DOF
腰部自由度
2 DOF
機械構造
冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
デュアル+シングルエンコーダ
関節タイプ
永久磁石同期モータ (PMSM)
センサー
カメラ
両眼カメラ
知覚センサー
両眼カメラ + 4マイクアレイ
バッテリーと稼働時間
バッテリー交換
ホットスワップ対応
バッテリータイプ
リチウムイオン、ホットスワップ対応
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
AIモデル
大規模マルチモーダルモデル
CPU
8 コアプロセッサ
CPUコア数
8
インタラクションと通信
通信
WiFi 6 + Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ
開発と拡張
二次開発/SDK
関節・センサー制御 SDK 開放
商業情報
保証期間
8 ヶ月
情報提供