Unitree Robotics logoUnitree Robotics

R1

R1

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2025-07
保証
8 ヶ月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-26
1.23 m
身長/高さ
29 kg
本体重量
ペイロード

Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。

1 / 1R1

動画

仕様

基本情報

中国
メーカー
Unitree Robotics

本体仕様

身長/高さ
1.23 m
本体重量
29 kg

運動性能

歩行速度
2.5 m/s

自由度

片腕自由度
片腕 5
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚 6
総自由度
26 DOF
腰部自由度
2 DOF

機械構造

冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
デュアル+シングルエンコーダ
関節タイプ
永久磁石同期モータ (PMSM)

センサー

カメラ
両眼カメラ
知覚センサー
両眼カメラ + 4マイクアレイ

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換
ホットスワップ対応
バッテリータイプ
リチウムイオン、ホットスワップ対応
稼働時間
1 h

計算プラットフォーム

AIモデル
大規模マルチモーダルモデル
CPU
8 コアプロセッサ
CPUコア数
8

インタラクションと通信

通信
WiFi 6 + Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ

開発と拡張

二次開発/SDK
関節・センサー制御 SDK 開放

商業情報

保証期間
8 ヶ月
情報提供