Unitree RoboticsH1 / H1-2
Unitree H1-2
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2024
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-30
1.78 m
身長/高さ
70 kg
本体重量
21 kg（片腕ピーク）
ペイロード
Unitree H1 / H1-2はH1とH1-2のフルサイズ汎用ヒューマノイドです。H1-2は27自由度、M107関節モーター、LiDAR、深度カメラ、交換可能な864 Wh電池を備えます。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics（宇樹科技）
リリース日
2024年
ロボットタイプ
フルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
ステータス
商用（量産）
公式サイト
https://www.unitree.com/h1
本体仕様
腕の長さ
685 mm（腕全長）
身長/高さ
1.78 m
脚長（下腿+大腿）
大腿 400 mm / 下腿 400 mm
材質/材料
金属および複合材の構造部品
本体寸法（立位）
(1503+285) mm × 510 mm × 287 mm
本体重量
70 kg
運動性能
腕関節トルク
肩・肘 120 N·m / 手首 30 N·m
片腕ペイロード
片腕 定格 7 kg / ピーク 21 kg
膝関節トルク
360 N·m
脚関節トルク
股 220 N·m / 膝 360 N·m / 足首 75 N·m ×2
ペイロード
21 kg（片腕ピーク）
歩行速度
< 2 m/s
自由度
片腕自由度
片腕 7（肩 3 + 肘 1 + 手首 3）
片脚自由度
片脚 6（股 3 + 膝 1 + 足首 2）
総自由度
27 DOF
腰部自由度
1 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
Unitree M107 関節モーター
デクスタラスハンドモデル
Dex5-1 器用ハンド（オプション）
関節出力軸受
産業用クロスローラーベアリング
ピークトルク密度
189 N·m/kg（ピーク）
センサー
深度カメラ
Intel RealSense D435i 深度カメラ
LiDAR
Livox Mid-360 3D LiDAR
知覚センサー
3D LiDAR + 深度カメラ
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
864 Wh
バッテリー交換
クイック交換式
バッテリー電圧
67.2 V（最大）
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Core i5（標準）、i7 または NVIDIA Jetson Orin NX（オプション）
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi / Bluetooth / イーサネット
情報提供