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H1
Unitree RoboticsFrom USD 90,000
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
2023
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-09
高さ約180CM
身長/高さ
約47kg
本体重量
不明
可搬重量
Unitree H1は、身長約180 cm、重量約47 kg、3D LiDARと深度カメラ、最大3.3 m/sの移動速度を備えるフルサイズ汎用ヒューマノイドです。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
ユニツリーロボティクス
リリース日
2023
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
高さ約180CM
本体長
57 cm
材質/材料
カーボンファイバー、アルミニウム
本体重量
約47kg
本体幅
22 cm
運動性能
関節ピークトルク
膝トルク 約360N・m、股関節トルク 約220N・m、足首トルク 約59N・m、腕関節トルク 約75N・m
歩行速度
移動速度 3.3m/s(世界記録)、潜在移動度 > 5m/s
自由度
片腕自由度
4（拡張可能）
片脚自由度
5（ヒップ×3 + 膝×1 + 足首×1）
機械構造
アクチュエータモデル
19 個のブラシレス DC モーター
センサー
知覚センサー
Intel RealSense D435 深度カメラ。 Livox Mid-360 3D ライダー。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
バッテリー容量 15Ah(0.864KWh)、最大電圧 67.2V
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel i7 プロセッサを搭載したメイン コンピュータ。各関節にカスタム ARM ベースのコントローラーを搭載。
情報提供