Unitree RoboticsG1
G1 EDU · EDU
お問い合わせ
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
18か月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-31
1.32 m
身長/高さ
35 kg以上
本体重量
不明
可搬重量
Unitree G1は23個の関節モーター、深度カメラ、3D LiDARを備えた小型ヒューマノイドです。俊敏な動作、二次開発、約2時間の稼働に対応し、研究・教育・ロボット用途に適します。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
公式サイト
https://www.unitree.com/g1
本体仕様
アームスパン
0.45 m
本体奥行き
200 mm
折りたたみ寸法
690 × 450 × 300 mm
身長/高さ
1.32 m
本体寸法（立位）
1320 × 450 × 200 mm
本体重量
35 kg以上
本体幅
450 mm
運動性能
片腕ペイロード
3 kg
膝関節トルク
120 N·m
自由度
片腕自由度
片腕5自由度
片手自由度
7自由度（オプションの力制御3指ハンド）＋2つのオプション手首自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
23～43自由度
腰部自由度
1自由度＋2つのオプション腰部自由度
腰部回転角度
Z ±155°, X ±30°, Y ±30°
機械構造
冷却システム
局所空冷
関節内配線
全関節中空電気配線
関節出力軸受
産業用クロスローラーベアリング
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節可動範囲
膝0～165°、股関節ピッチ±154°・ロール−30～＋170°・ヨー±158°、手首ピッチ/ヨー±92.5°
関節タイプ
低慣性高速インナーローターPMSM
センサー
深度カメラ
深度カメラ
LiDAR
3D LiDAR
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
9000 mAh
バッテリー交換
スマートバッテリー（クイックリリース）
バッテリータイプ
13直列リチウム電池
充電器
54 V、5 A充電器
電源方式
13直列リチウム電池
稼働時間
2時間
計算プラットフォーム
CPU
8コア高性能CPU
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
手動コントローラー
スピーカー
5 Wスピーカー
開発と拡張
二次開発/SDK
対応
商業情報
保証期間
18か月
情報提供