Unitree RoboticsG1
G1-Comp · Comp
営業にお問い合わせください
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-30
1.32 m
身長/高さ
不明
重量
不明
可搬重量
Unitree G1は23個の関節モーター、深度カメラ、3D LiDARを備えた小型ヒューマノイドです。俊敏な動作、二次開発、約2時間の稼働に対応し、研究・教育・ロボット用途に適します。
G
仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.unitree.com/robocup/
本体仕様
アームスパン
約0.45 m
本体奥行き
200 mm
身長/高さ
1.32 m
脚長（下腿+大腿）
ふくらはぎ＋太もも 0.6 m
本体幅
450 mm
運動性能
片腕ペイロード
約3 kg
関節ピークトルク
膝関節最大トルク120 N·m
自由度
片腕自由度
片腕5自由度
片手自由度
片手7自由度、追加2自由度はオプション
頭部自由度
2自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
25～45自由度
腰部自由度
1自由度、追加2自由度はオプション
センサー
深度カメラ
深度カメラ
LiDAR
3D LiDAR
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
9000 mAh
バッテリー交換
クイックリリースと急速充電
バッテリータイプ
リチウム電池
バッテリー電圧
13直列リチウム電池
充電器
54 V 5 A
電源方式
13直列リチウム電池
稼働時間
2時間
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
Orin NX
AI計算能力（TOPS）
100 TOPS
オンボード計算能力
8コア高性能CPU
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
対応
スピーカー
5 Wスピーカー
開発と拡張
アプリプラットフォーム
アプリ対応
二次開発/SDK
RoboCup SDK開発ガイド
情報提供