Unitree RoboticsG1-D
G1-D Flagship · Flagship
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-31
1.26–1.68 m
身長/高さ
90 kg
本体重量
不明
可搬重量
Unitree G1-D Flagshipは、差動駆動ベース、7自由度アーム、頭部HD双眼カメラ、手首カメラを備えた19自由度の人型ロボットです。重量は約90kg、片腕の最大可搬質量は約3kg、速度は1.5m/s、稼働時間は約6時間です。
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仕様
基本情報
メーカー
Unitree Robotics
モデル別名
G1-D Flagship
ロボット名
G1-D
ロボットタイプ
人型ロボット
公式サイト
https://www.unitree.com/G1-D
本体仕様
身長/高さ
1.26–1.68 m
本体寸法（立位）
1260 × 525 × 570 mm（コラム最低高）；1680 × 525 × 570 mm（コラム最高高）
本体重量
90 kg
運動性能
片腕ペイロード
片腕約3 kg
シャーシ移動能力
差動駆動、360度その場旋回
最大移動速度
1.5 m/s
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
総自由度
19 DOF
腰部自由度
2 DOF
腰部回転角度
Z軸：±155°、Y軸：-2.5°～+135°
機械構造
シャーシ
差動駆動、360度その場旋回に対応
エンドエフェクタ
2指グリッパー、触覚なし3指ハンド、触覚付き3指ハンド、5指ハンドから選択可能
センサー
カメラ
頭部HD双眼カメラ1台、手首HDカメラ2台
深度カメラ
シャーシ深度カメラ2台
知覚センサー
LiDAR×1、深度カメラ×2、物理衝突センサー×2、低障害物検知センサー×2
触覚センサー
触覚付き3指ハンドを選択可能
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
シャーシ内蔵バッテリー
電源方式
シャーシバッテリー：30 Ah
稼働時間
6時間
計算プラットフォーム
AI計算能力（TOPS）
Orin NX 16GB、100 TOPSモジュールを選択可能
CPU
8コア高性能CPU
オンボード計算能力
8コア高性能CPU
安全と保護
人間・ロボット安全
人との十分な安全距離を保ち、注意して使用
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
インタラクティブディスプレイ
可視化コンピューター：あり
OTAアップデート
あり
ハンドヘルドリモコン
あり
情報提供