Unitree RoboticsUnitree B1
B1
価格
価格未公開
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用化
提供状況
未公開
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
2021年9月
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
50 kg
重量
0.636 m
高さ
B1 は Unitree Robotics による産業用四足歩行ロボットです。
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ハードウェア仕様
本体仕様
折りたたみ寸法
1202 × 467 × 297 mm
保護等級(IP)
IP68
立位時寸法
1126 × 467 × 636 mm
運動性能
立位耐荷重
80 kg
段差乗り越え高さ
20 cm
連続歩行ペイロード
20 kg
機械・取付
高さ
0.636 m
重量
50 kg
センサー
ビジョンセンサー
インテル リアルセンス D430 ×5
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
18000 mAh
バッテリー容量
932.4 Wh
バッテリータイプ
リチウム電池
バッテリー電圧
51.8 V
バッテリー電圧
58.8 V
バッテリー総重量
5 kg
充電時間
1–2 h
無負荷稼働時間
5 h
無負荷稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
インテル i5-1135G7
オンボードコンピューティング
ザビエルNX×3
信頼性・環境
動作温度
-5–45 °C
インタラクションと通信
外部ポート
7ポート
外部ポート
4ポート
外部ポート
5ポート
外部ポート
4ポート
開発と拡張
拡張インターフェース/バックプレーン
消防救助アプリケーション向けの複数のセンサーの導入をサポートします。
ペイロード電源供給
12Vおよび24V
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2021年9月
タイムライン
- ロボット公開B1
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