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Unitree B1

B1

価格
価格未公開
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用化
提供状況
未公開
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
2021年9月
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
50 kg
重量
0.636 m
高さ

B1 は Unitree Robotics による産業用四足歩行ロボットです。

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ハードウェア仕様

本体仕様

折りたたみ寸法
1202 × 467 × 297 mm
保護等級(IP)
IP68
立位時寸法
1126 × 467 × 636 mm

運動性能

立位耐荷重
80 kg
段差乗り越え高さ
20 cm
連続歩行ペイロード
20 kg

機械・取付

高さ
0.636 m
重量
50 kg

センサー

ビジョンセンサー
インテル リアルセンス D430 ×5

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
18000 mAh
バッテリー容量
932.4 Wh
バッテリータイプ
リチウム電池
バッテリー電圧
51.8 V
バッテリー電圧
58.8 V
バッテリー総重量
5 kg
充電時間
1–2 h
無負荷稼働時間
5 h
無負荷稼働時間
2 h

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング
インテル i5-1135G7
オンボードコンピューティング
ザビエルNX×3

信頼性・環境

動作温度
-5–45 °C

インタラクションと通信

外部ポート
7ポート
外部ポート
4ポート
外部ポート
5ポート
外部ポート
4ポート

開発と拡張

拡張インターフェース/バックプレーン
消防救助アプリケーション向けの複数のセンサーの導入をサポートします。
ペイロード電源供給
12Vおよび24V

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2021年9月

タイムライン

  1. ロボット公開
    B1
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