価格
価格未公開
タイプ
四足歩行ロボット · 産業用四足歩行ロボット
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
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発売時期
2026年8月
国・地域
中国
最終確認
2026-08-27
20 kg
重量
Unitree As2 Xは、12個の関節モーターを備える四足歩行ロボットです。バッテリー込み約20 kg、最大関節トルク約95 N・m、通常速度3.7 m/s、最高速度約5 m/s、IP54保護に対応します。空載連続歩行は約4時間、連続歩行負荷は約15 kgで、15 Ahリチウムバッテリー、二次開発対応、継続的なオンラインアップグレードに対応します。
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ハードウェア仕様
本体仕様
保護等級（IP）
IP54
伏臥時寸法
776×378×233 mm
材質
アルミニウム合金＋高強度エンジニアリングプラスチック
立位時寸法
720×378×457 mm
総自由度
12 自由度
運動性能
最大登坂角度
40°
最大移動速度
0～3.7 m/s
関節出力軸ピークトルク
約95 N・m
立位耐荷重
65 kg
段差乗り越え高さ
20 cm
連続歩行ペイロード
15 kg
機械・取付
重量
20 kg
機械構造
冷却システム
局所空冷
関節出力軸受
産業用クロスローラーベアリング（高精度・高荷重容量）
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節運動範囲
胴体：-45°～45°、大腿：-115°～200°、下腿：-159°～-47°
関節タイプ
低慣性・高速インナーローターPMSM（応答性・放熱性向上）
センサー
カメラ
HDカメラ：あり
LiDAR
産業用LiDAR
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
15000 mAh
バッテリー電圧
36～50.4 V
充電器
高速充電器（50.4 V・7 A）
充電ドック
非搭載
電源方式
リチウムバッテリー
負荷時稼働時間
15 kg積載時、連続歩行約2.2時間、約10 km
無負荷稼働時間
4 時間
計算プラットフォーム
CPU
8コア高性能CPU
信頼性・環境
動作温度
-20～55 ℃
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
外部ポート
ギガビットEthernet×1、SBUS×1、BAT電源出力
スマート追従
スマート側方追従システム：あり
GPS
あり（デフォルト無効）
照明構成
前照灯：あり
マイク
あり
OTAアップデート
継続的なアップグレード
ハンドヘルドリモコン
標準
スピーカー
あり
開発と拡張
アプリプラットフォーム
UniStoreプラットフォーム：対応
二次開発/SDK
対応
商業情報
保証期間
12か月
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2026年8月
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開As2 X
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