UBTECH RoboticsWalker Tienkung
Tiangong Walker Wujie
399000 CNY
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
不明
1.720–1.740 m
身長/高さ
68 kg
本体重量
不明
可搬重量
Walker Tienkungは、学術研究、教育、二次開発向けのUBTECH製フルサイズ人型ロボットプラットフォームで、自律歩行、動的バランス、オープンインターフェース、遠隔操作に対応します。
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仕様
基本情報
国
中国
外観バージョン
フルサイズ人型構成
製造国
中国
メーカー
UBTECH Robotics
モデル別名
Voice & Vision
位置付け/応用シーン
研究・教育
リリース日
2025年3月
ロボット名
Tiangong Walker
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
公式サイト
UBTECH Tiangong Walker製品ページ
本体仕様
身長/高さ
1.720–1.740 m
移動方式
複雑な地形での歩行・走行
材質/材料
航空アルミニウムとチタン合金
本体重量
68 kg
自由度
片腕自由度
片腕4自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
21 DOF
センサー
深度カメラ
RGBDカメラ3台
IMU
高精度IMU
知覚センサー
3台のRGBDカメラと高精度IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
30 Ah+3 Ah急速着脱バッテリーパック
稼働時間
3.5時間超
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U、10コア/12スレッド、最大5 GHz
メモリ
16 GB
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTS、ROSミドルウェア
ストレージ
256 GB SSD
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth、全身CAN/EtherCATバス
開発と拡張
二次開発/SDK
オープンインターフェース、ROS2対応
商業情報
価格
399000 CNY
情報提供