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TRON 1

TRON 1 Std. Ed.

From USD 15,000

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
2024
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-28
0.845 m
身長/高さ
≤20 kg
本体重量
≤10 kg
ペイロード

TRON 1はLimX Dynamicsのマルチモーダル二足歩行研究ロボットで、ポイントフット、ソール、車輪式フットを交換できます。運動制御、強化学習、身体性知能研究向けにSDKとハードウェアインターフェースを公開し、高さ845mm、最大積載量10kg、車輪走行速度は最大3m/sです。

1 / 1TRON 1 Std. Ed.

仕様

基本情報

国
中国
メーカー
LimXダイナミクス
リリース日
2024
ロボットタイプ
人型ロボット

本体仕様

身長/高さ
0.845 m
本体長
392 mm
材質/材料
アルミ合金+工業用プラスチック
動作温度
-5℃ to 40℃
本体寸法（立位）
≤ 392mm x 420mm x 845mm
本体重量
≤20 kg
本体幅
420 mm

運動性能

登坂角度
≤30°
ペイロード
≤10 kg
関節ピークトルク
定格30N・m。ピーク60N・m
段差乗り越え高さ
≤20 cm
歩行速度
ポイントフィート: <1 m/s;ソール: <1 m/s;車輪付き: ≤3 m/s

機械構造

アクチュエータモデル
6個のアクチュエーター
足部
ポイントフット;唯一;車輪付きモジュラーフットエンド
最高回転数
15 rad/s
モーターピークトルク
60 N·m

センサー

カメラ
利用不可
IMU
IMU (IMU データを提供します)
知覚センサー
IMU、RGBDカメラ

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
4.5 Ah
バッテリー交換
バッテリー充電、素早いバッテリー交換
バッテリータイプ
三元リチウム
バッテリー電圧
46.8 V
充電器
バッテリー充電ドック
充電方式
バッテリー充電、素早いバッテリー交換
充電時間
<1 h (20%-80%), 1.5 h (100%)
最大電力
1000 W
稼働時間
≤2 h

計算プラットフォーム

CPU
第12世代インテルi3/16G/512G
オンボード計算能力
第12世代Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GBストレージ

安全と保護

非常停止
リモート非常停止;非常停止ボタン

インタラクションと通信

外部ポート
USB 3.0 *1; GbE *1
ハンドヘルドリモコン
ハンドヘルドリモコン;通信距離50m

開発と拡張

ペイロード電源供給
24V、出力電力：100W（ピーク200W）
二次開発/SDK
二次開発。 SDK;データ視覚化ツール。データの記録と再生。共同制御アルゴリズム;シミュレーションプラットフォーム
情報提供