TRON 1
TRON 1
LimX DynamicsFrom USD 15,000
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
2024
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-02
0.845 m
身長/高さ
≤20 kg
本体重量
≤10 kg
ペイロード
TRON 1 is a multi-modal biped robot with both wheels and legs, serving as a research platform to support innovation in both robotic hardware and software.
1 / 1
仕様
基本情報
国
中国
メーカー
LimXダイナミクス
リリース日
2024
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
0.845 m
本体長
392 mm
材質/材料
アルミ合金+工業用プラスチック
動作温度
-5℃ to 40℃
本体寸法（立位）
≤ 392mm x 420mm x 845mm
本体重量
≤20 kg
本体幅
420 mm
運動性能
登坂角度
≤30°
ペイロード
≤10 kg
関節ピークトルク
定格30N・m。ピーク60N・m
段差乗り越え高さ
≤20 cm
歩行速度
ポイントフィート: <1 m/s;ソール: <1 m/s;車輪付き: ≤3 m/s
自由度
総自由度
6 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
6 アクチュエーター、定格トルク 30 Nm、最大トルク 80 Nm
足部
ポイントフット;唯一;車輪付きモジュラーフットエンド
最高回転数
15 rad/s
モーターピークトルク
60 N·m
センサー
カメラ
RGBDカメラ
IMU
IMU (IMU データを提供します)
知覚センサー
IMU、深度カメラ
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
4.5 Ah
バッテリー交換
バッテリー充電、素早いバッテリー交換
バッテリータイプ
三元リチウム
バッテリー電圧
46.8 V
充電器
バッテリー充電ドック
充電方式
バッテリー充電、素早いバッテリー交換
充電時間
<1 h (20%-80%), 1.5 h (100%)
最大電力
1000 W
稼働時間
≤2 h
計算プラットフォーム
CPU
第12世代インテルi3/16G/512G
オンボード計算能力
インテル Core i3 プロセッサー、16 GB の RAM
安全と保護
非常停止
リモート非常停止;非常停止ボタン
インタラクションと通信
外部ポート
USB 3.0 *1; GbE *1
ハンドヘルドリモコン
ハンドヘルドリモコン;通信距離50m
開発と拡張
ペイロード電源供給
24V、出力電力：100W（ピーク200W）
二次開発/SDK
二次開発。 SDK;データ視覚化ツール。データの記録と再生。共同制御アルゴリズム;シミュレーションプラットフォーム
情報提供