価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Research & Education · Research Platform
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2013年
国・地域
ドイツ
最終確認
2026-07-28
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

39自由度
総自由度
1.74 m
高さ
76 kg
重量
10 kg
汎用可搬重量

TOROはDLRの人型ロボット研究プラットフォームです。二足歩行、バランス、階段昇降、多接触制御を研究し、実環境での安全な全身運動と制御を検証し、研究も行います。

1 / 1TORO

インテリジェンス・プロフィール

制御方法公式発表
古典制御
制御方法公式発表
ハイブリッド制御

能力マップ

移動公式発表
歩行
移動公式発表
バランス
対話公式発表
人間との協働

ハードウェア仕様

本体仕様

能動自由度
各手6自由度
移動方式
二足歩行、階段昇降、多接触運動
総自由度
39自由度

運動性能

最大移動速度
1.8 km/h
汎用可搬重量
10 kg
歩行速度
0.5 m/s

機械・取付

片腕制御自由度
各腕6自由度
高さ
1.74 m
片脚自由度
各脚6自由度
首自由度
1自由度
重量
76 kg

機械構造

関節センサータイプ
ほぼ全関節にトルクセンサー
関節タイプ
トルク制御および位置制御関節

センサー

カメラ
ステレオカメラ2台とRGB-Dカメラ1台
足部力センサー
足部に力・トルクセンサー2基
力/トルクセンサー
足部に力・トルクセンサー2基
IMU
バランスセンサー(IMU)2基

商用ステータス

ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2013年

タイムライン

  1. ロボット公開
    TORO
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