TORO
TORO
German Aerospace Center (DLR)不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2013
保証
不明
所在地
ドイツ
最終確認
2026-07-02
1.74 m
身長/高さ
76 kg
本体重量
ペイロード10kg
ペイロード
Toro is an advanced humanoid robot used as a research platform to study bipedal walking and autonomous behaviors combining manipulation and locomotion.
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仕様
基本情報
国
ドイツ
メーカー
ドイツ航空宇宙センター (DLR)
リリース日
2013
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.74 m
本体重量
76 kg
運動性能
ペイロード
ペイロード10kg
歩行速度
0.5 m/s
自由度
総自由度
25 個のトルク制御ジョイント + 2 個の位置制御ジョイント
情報提供