上海新時達機器人有限公司SYNDA R2
SYNDA R2PRO
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
車輪型ヒューマノイド
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2026-08-19
国・地域
中国
最終確認
2026-08-05
17 自由度
総自由度
20 kg
ペイロード
IR2-06P固定型ヒューマノイドロボットは、高精度な固定ワークステーション作業向けに特別に設計されています。人間を模した双腕(全身17自由度、片腕可搬質量6/12/20kgから選択可能)と剛性のある機体を組み合わせ、繰り返し位置決め精度±0.05mm、頭部3D産業用カメラによるビジョン位置決め精度±0.1mm、全関節力制御により柔軟な作業を実現します。IP54の防塵・防沫性能、有線による無停電給電、ベースの移動に対応し、ECバス経由でPLCと接続可能。OTAアップグレードおよび二次開発と互換性があり、オプションの追加が可能で、精密検査や組み立てなどのシナリオに適しています。
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ハードウェア仕様
本体仕様
保護等級(IP)
IP54
運動性能
片腕ペイロード
片腕6 / 12 / 20 kgを選択可能
ペイロード
20 kg
繰り返し位置決め精度
±0.05 mm
自由度
総自由度
17 自由度
センサー
力/トルクセンサー
公式展示説明で力覚または力制御に言及
ビジョンセンサー
公式展示説明で視覚センシングに言及
商用ステータス
ステータス
プロトタイプ
価格
不明
発売時期
2026-08-19
タイムライン
- ロボット公開SYNDA R2PRO
情報提供