SYNDA R2

IR2-06ホイール型ヒューマノイドロボットは、7×24時間の産業用連続作業向けに特別に設計されています。全身24自由度（DOF）、片腕可搬質量6kgで、全方向移動シャーシと組み合わせることで、組み立て、品質検査、ワークの供給・排出などの工程を代替します。独自開発の一体型インテリジェント制御システムを内蔵し、大脳と小脳が協調することで、正確で連続した動作を実現します。ホットスワップ対応のデュアルバッテリーにより4時間の連続稼働が可能で、自動充電/クイックバッテリー交換に対応し、生産ラインを止めることがありません。シャーシの最高速度は1.5m/s、デュアルレーダーSLAMによる測位精度は±10mm。IP42保護、内蔵トルクブレーキ、オプションで6軸力センサーを選択可能。ROS2と互換性があり、OTAアップグレードおよび二次開発をサポート、エンドエフェクタはカスタマイズ可能です。