Hangzhou StarSpecies Robotics Co., Ltd.Star X3
Star X3 Max
価格
価格未公開
タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
コンセプトモデル
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
不明
100 kg
汎用可搬重量
5–6 h(標準作業条件)
稼働時間
0.3–0.6 m/s
歩行速度
150 cm
高さ
Star X3 Maxは星物種のStar X3シリーズに属するフラッグシップの清掃コンセプトロボットです。高圧洗浄・乾燥・消毒の一体型ツールヘッドと床面加圧モップ機構を備え、設備の立面や床の頑固な汚れに対応します。四輪操舵で横移動とその場旋回が可能です。
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ハードウェア仕様
本体仕様
アーム仕様
7自由度の協働ロボットアーム
運動性能
片腕ペイロード
6 kg
シャーシ移動能力
四輪操舵、横移動とその場旋回に対応
最大移動速度
1.5 m/s
汎用可搬重量
100 kg
段差乗り越え高さ
5 cm
歩行速度
0.3–0.6 m/s
機械・取付
片腕制御自由度
7 DOF
高さ
150 cm
長さ
80 cm
幅
47 cm
機械構造
エンドエフェクタ
高圧洗浄・乾燥・消毒の一体型ツールヘッド
センサー
知覚センサー
LiDAR、AI視覚モジュール、3D深度センシングモジュール
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
20 Ah
バッテリータイプ
リン酸鉄リチウム電池
バッテリー電圧
48 V
充電方式
充電スタンドによる自動接触充電
稼働時間
5–6 h(標準作業条件)
性能・タスク
位置再現性
±0.03 mm
信頼性・環境
保護等級
IPX4
動作湿度
20–80 %RH、結露なし
動作温度
-10–45 °C
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
レーザーSLAM融合ナビゲーション
開発と拡張
ペイロード電源供給
48 V、10 Aの電源出力
商用ステータス
ステータス
コンセプトモデル
価格
価格未公開
発売時期
不明
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