価格
価格未公開
タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
コンセプトモデル
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
不明
100 kg
汎用可搬重量
5–6 h(標準作業条件)
稼働時間
0.3–0.6 m/s
歩行速度
150 cm
高さ

Star X3 Maxは星物種のStar X3シリーズに属するフラッグシップの清掃コンセプトロボットです。高圧洗浄・乾燥・消毒の一体型ツールヘッドと床面加圧モップ機構を備え、設備の立面や床の頑固な汚れに対応します。四輪操舵で横移動とその場旋回が可能です。

1 / 1Star X3 Max

ハードウェア仕様

本体仕様

アーム仕様
7自由度の協働ロボットアーム

運動性能

片腕ペイロード
6 kg
シャーシ移動能力
四輪操舵、横移動とその場旋回に対応
最大移動速度
1.5 m/s
汎用可搬重量
100 kg
段差乗り越え高さ
5 cm
歩行速度
0.3–0.6 m/s

機械・取付

片腕制御自由度
7 DOF
高さ
150 cm
長さ
80 cm
幅
47 cm

機械構造

エンドエフェクタ
高圧洗浄・乾燥・消毒の一体型ツールヘッド

センサー

知覚センサー
LiDAR、AI視覚モジュール、3D深度センシングモジュール

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
20 Ah
バッテリータイプ
リン酸鉄リチウム電池
バッテリー電圧
48 V
充電方式
充電スタンドによる自動接触充電
稼働時間
5–6 h(標準作業条件)

性能・タスク

位置再現性
±0.03 mm

信頼性・環境

保護等級
IPX4
動作湿度
20–80 %RH、結露なし
動作温度
-10–45 °C

インタラクションと通信

スマートナビゲーション
レーザーSLAM融合ナビゲーション

開発と拡張

ペイロード電源供給
48 V、10 Aの電源出力

商用ステータス

ステータス
コンセプトモデル
価格
価格未公開
発売時期
不明
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