Hangzhou StarSpecies Robotics Co., Ltd.Star X3
Star X3 Max
価格
価格未公開
タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
コンセプトモデル
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2026年9月24日
国・地域
中国
最終確認
2026-10-01
100 kg
汎用可搬重量
5–6 h（標準作業条件）
稼働時間
0.3–0.6 m/s
歩行速度
150 cm
高さ
Star X3 Maxは星物種のStar X3シリーズに属するフラッグシップの清掃コンセプトロボットです。高圧洗浄・乾燥・消毒の一体型ツールヘッドと床面加圧モップ機構を備え、設備の立面や床の頑固な汚れに対応します。四輪操舵で横移動とその場旋回が可能です。
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ハードウェア仕様
本体仕様
アーム仕様
7自由度の協働ロボットアーム
カラー
チタン雲白；星翼シルバー；デューンゴールド；カンブリアングレー；オリーブグリーン；ベイブルー；桜ピンク；メテオブルー
運動性能
片腕ペイロード
6 kg
シャーシ移動能力
四輪操舵、横移動とその場旋回に対応
最大登坂角度
≤15°（満載時）
最大移動速度
1.5 m/s
汎用可搬重量
100 kg
段差乗り越え高さ
5 cm
対応地形
エポキシ床；コンクリート；タイル；鋼板；一般的な硬質床面
歩行速度
0.3–0.6 m/s
機械・取付
片腕制御自由度
7 DOF
高さ
150 cm
長さ
80 cm
幅
47 cm
機械構造
シャーシ
シャーシ重量75 kg（±10 kg）；四輪操舵
エンドエフェクタ
高圧洗浄・乾燥・消毒の一体型ツールヘッド
センサー
知覚センサー
LiDAR、AI視覚モジュール、3D深度センシングモジュール
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
20 Ah
バッテリータイプ
リン酸鉄リチウム電池
バッテリー電圧
48 V
充電方式
充電スタンドによる自動接触充電
充電時間
約2時間
稼働時間
5–6 h（標準作業条件）
性能・タスク
位置再現性
±0.03 mm
信頼性・環境
保護等級
IPX4
動作湿度
20–80 %RH、結露なし
動作温度
-10–45 °C
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
レーザーSLAM融合ナビゲーション
開発と拡張
ペイロード電源供給
48 V、10 Aの電源出力
商用ステータス
ステータス
コンセプトモデル
価格
価格未公開
発売時期
2026年9月24日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開Star X3 Max
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