Boston DynamicsSpot
Spot Enterprise
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商用タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用
発売時期
2021-02-02
保証
1年間の限定保証
所在地
米国
最終確認
2026-07-29
0.610 m
身長/高さ
33.8 kg
本体重量
14 kg
ペイロード
Spotは、産業検査とデータ収集向けの機敏な四足歩行ロボットです。自律移動、障害物回避、階段走行、遠隔操作に対応し、センサーや計算機器を搭載できます。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
0.610 m
保護等級（IP）
IP54
本体長
1100 mm（43.3インチ）
動作温度
-20°C～55°C
座位/伏臥時高さ
191 mm（7.5インチ）
本体寸法（立位）
1100 × 500 × 191～700 mm（L×W×H）
歩行時高さ
610 mm（24.0インチ）
最大歩行時高さ
700 mm（27.6インチ）
最小歩行時高さ
520 mm（20.5インチ）
本体重量
33.8 kg
本体幅
500 mm（19.7インチ）
運動性能
登坂角度
±30°
最大移動速度
1.6 m/s
ペイロード
14 kg
段差乗り越え高さ
300 mm（11.8インチ）
歩行速度
1.6 m/s
機械構造
アクチュエータモデル
全電動アクチュエーション
センサー
視野角
360°
障害物回避知覚
静止物体から設定距離を維持
知覚照度要件
> 2 Lux
検知距離
4 m（13フィート）
知覚センサー
ステレオカメラ、IMU、四肢の位置・力センサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
564 Wh
充電時間
60分
電源方式
非安定化 DC 35～58.8 V、ポートあたり150 W
稼働時間
1.5時間
待機時間
180分
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
カスタム制御・コンピューティングシステム；上部に追加計算モジュールを搭載可能
インタラクションと通信
ブザー音量
1 mで最大110 dBまで調整可能
通信
2.4GHz / 5GHz b/g/n；Ethernet
外部ポート
DB25（2ポート）
照明構成
LED輝度は最大1010 Luxまで調整可能
投射距離
ロボット前方1.8 m
開発と拡張
統合インターフェース
利用可能なソフトウェア API とハードウェア インターフェース制御ドキュメント
搭載重量上限
14 kg（30.9ポンド）
取り付けエリア
850 mm（L）×240 mm（W）×270 mm（H）
取り付けインターフェース
M5 Tスロットレール
商業情報
保証期間
1年間の限定保証
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