Spot
Spot
Boston DynamicsContact sales
商用タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用
発売時期
2016
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-06-25
0.84 m
身長/高さ
25 kg
本体重量
最大積載量14kg
ペイロード
Spotは、オフィス、家庭、屋外を軽快に移動できる小型で機敏な四足歩行ロボット。周囲をマッピングし、障害物を検知・回避し、階段を上り、ドアを開けることもできる。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
0.84 m
保護等級（IP）
IP54
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本体長
324 mm (12.8 in)
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動作温度
-20°C to 55°C
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座位/伏臥時高さ
191 mm (7.5 in)
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歩行時高さ
610 mm (24.0 in)
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最大歩行時高さ
700 mm (27.6 in)
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最小歩行時高さ
520 mm (20.5 in)
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本体重量
25 kg
本体幅
168 mm (6.6 in)
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運動性能
登坂角度
±30°
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最大移動速度
1.6 m/s
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ペイロード
最大積載量14kg
段差乗り越え高さ
±30度
歩行速度
1.6 m/s
機械構造
アクチュエータモデル
全電気駆動
センサー
視野角
360°
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障害物回避知覚
静止物体から設定された距離を維持します
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知覚照度要件
> 2 Lux
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検知距離
4 m (13 ft)
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知覚センサー
ステレオカメラ、IMU、手足の位置/力センサーなどの知覚センサー。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
564 Wh
充電時間
60分
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電源方式
無調整 DC 35 ～ 58.8V、ポートあたり 150W
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稼働時間
Approximately 90分
待機時間
180分
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計算プラットフォーム
オンボード計算能力
カスタム制御およびコンピューティング システム。追加のコンピューティング モジュールを上部に取り付けることができます。
インタラクションと通信
通信
2.4GHz / 5GHz b/g/n
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外部ポート
DB25（2ポート）
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開発と拡張
統合インターフェース
利用可能なソフトウェア API およびハードウェア インターフェース制御ドキュメント
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搭載重量上限
14 kg (30.9 lbs)
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取り付けエリア
850 mm (L) x 240 mm(W) x 270 mm (H)
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取り付けインターフェース
M5 Tスロットレール
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情報提供