SCHUNK SAH

SAHは、DLRとHarbin Institute of Technologyが共同開発し、SCHUNKが製品化した四指の人型ロボットハンドです。17関節と13の能動自由度を持ち、親指には対向動作用の追加駆動部があります。開発元資料によると、各関節に非接触磁気式角度センサーとひずみゲージ式トルクセンサーを備えます。内蔵駆動部・電子回路と外部制御器で関節情報を取得し、精密操作やパワーグラスプを研究できます。