REEM-B
REEM-B
PAL Robotics不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2008
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-02
1.47 m
身長/高さ
60 kg
本体重量
Can carry up〜25% of body weight with arms
ペイロード
REEM-B is a humanoid designed to work with people in a service capacity. It features strong arms with dexterous fingers and navigation sensors that allow it to find its way around.
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仕様
基本情報
国
スペイン
メーカー
パルロボティクス
リリース日
2008
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.47 m
材質/材料
金属構造とプラスチックカバー。
本体重量
60 kg
本体幅
50 cm
運動性能
ペイロード
Can carry up〜25% of body weight with arms
歩行速度
0.4167 m/s
自由度
総自由度
36 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
36 個のブラシ付きおよびブラシレス DC モーター
センサー
知覚センサー
ステレオカメラ、マイク、6軸力センサー、加速度計、ジャイロ、超音波センサー、レーザー距離計。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Core2 Duo 1.66 GHz CPU 1 つと AMD Geode 500 MHz CPU 1 つ。
情報提供