Hiwonder
PuppyPi
価格
USD 589.99
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
販売中
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
720 g
重量
0.19 m
高さ
PuppyPi は Hiwonder によるAI四足歩行ロボットです。このプロファイルには、720 g、226 × 149 × 190 mm などの出典付き仕様を収録しています。製品段階、販売状況、価格、提供状況は、検証可能な公開根拠がある場合にのみ表示します。
1 / 1
ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
0.19 m
材質
アルミニウム合金
直立時寸法
226 × 149 × 190 mm
重量
720 g
自由度
総自由度
8自由度
機械構造
アクチュエータモデル
HPS-0618SG コアレスサーボ
シャーシ
リンケージ構造の脚機構。
関節数
8カウント
センサー
カメラ
2-DOF HD 130° 広角カメラ; 480P
視野角
ヘッドマウント広角カメラによる一人称視点。
IMU
IMU ベースの姿勢検出
LiDAR
TOF LiDAR 拡張に対応
知覚センサー
リアルタイムの環境データを取得する温湿度センサー。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
2200 mAh
バッテリー電圧
7.4 V
充電時間
約 1.5 時間
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
Raspberry Pi 4B または Raspberry Pi 5 (拡張ボード付き)
オペレーティングシステム
ROS Humble を搭載した Ubuntu 22.04 LTS または ROS Noetic を搭載した Ubuntu 20.04 LTS
インタラクションと通信
通信
Bluetoothによるワイヤレスコントローラー接続。
インタラクティブディスプレイ
一体型ドットマトリックスディスプレイ。
ハンドヘルドリモコン
PC、モバイルアプリ、ワイヤレスコントローラー
リモート監視
目視パトロール対応。
証拠状態：主張
視覚認識
ビデオストリーミング、色認識、タグ識別、視線追跡、顔検出、ターゲット追跡。
証拠状態：主張
視覚認識
顔検出がサポートされています。
証拠状態：主張
視覚認識
AprilTag 検出がサポートされました。
証拠状態：主張
視覚追跡
ターゲット追跡がサポートされています。
証拠状態：主張
音声インタラクション
オプションのWonderEcho Pro AI音声インタラクションボックスを使用すると、音声インタラクションが可能になります。
証拠状態：主張
開発と拡張
アプリプラットフォーム
Android および iOS モバイル アプリのサポート。
拡張インターフェース/バックプレーン
マッピング、ナビゲーション、障害物回避、把握アプリケーション向けに、LiDAR とロボット アームの拡張をサポートします。
証拠状態：主張
操作モード
自由な歩行と階段の上り下りのための四足歩行制御。
証拠状態：主張
二次開発/SDK
Raspberry Pi 5: ROS1 および ROS2;ラズベリーパイ 4B: ROS1
二次開発/SDK
Pythonプログラミングをサポートします。
証拠状態：主張
二次開発/SDK
アルゴリズムの学習と検証のための Gazebo シミュレーションをサポートします。
証拠状態：主張
商用ステータス
ステータス
販売中
価格
USD 589.99
発売時期
不明
情報提供