啓元 T1

公開発表資料は、屋内外で車輪型ヒューマノイドと四足の移動形態を自律的に切り替えることを記録している。

発表資料は、環境に応じた形態切替、インテリジェント追従、軌跡撮影を説明している。

発表資料は、音声指令による撮影と自動追従撮影を説明している。

発表資料は、触れる・手をつなぐなど近距離の人間との対話に柔軟な力制御を用いると説明している。