EngineAI RoboticsPM01
PM01 Education Edition
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-30
1.4 m
身長/高さ
43 kg
本体重量
15 kg
ペイロード
EngineAI PM01は研究・教育向けの小型オープン型ヒューマノイドで、着脱式電池、中空配線、インタラクティブ機能、開発用エコシステムを備え、ロボット学習と実験に適します。
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仕様
本体仕様
アームスパン
1.44 m
本体奥行き
252.66 mm
身長/高さ
1.4 m
脚長（下腿+大腿）
686.5 mm
本体寸法（立位）
1400(H) x 535.55(W) x 252.66(D) mm
本体重量
43 kg
本体幅
535.55 mm
運動性能
ペイロード
15 kg
関節ピークトルク
50 N·m
歩行速度
2 m/s
自由度
片腕自由度
5 per arm
片脚自由度
6 per leg
総自由度
24自由度
機械構造
アクチュエータモデル
Q25H
減速比
25
関節内配線
Full hollow internal wiring
関節エンコーダ
Dual encoder
関節可動範囲
Waist: -230° to +90°; Hip: R -15° to +130°, P -180° to +140°, Y -90° to +230°; Knee: -30° to +137°
関節タイプ
Full planetary
最高回転数
8400 rpm
モーター質量
0.5 kg
ピークトルク密度
100 N·m/kg
センサー
カメラ
頭部と腰部に深度カメラ各1台
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
10000
バッテリー交換
Quick-detach smart battery
充電電力
54.6 V, 4.5 A
充電時間
About 2 hours
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
CPU
4-core high-performance CPU
オンボード計算能力
NVIDIA Jetson Orin NX（16G）
インタラクションと通信
インタラクティブディスプレイ
タッチスクリーン搭載
照明構成
Eye lights and hip lights
ハンドヘルドリモコン
Handheld remote controller
開発と拡張
二次開発/SDK
対応
情報提供