PM01
PM01
EngineAI RoboticsFrom USD 12,000
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-06-26
1.4 m
身長/高さ
約42kg
本体重量
15 kg
ペイロード
PM01 は EngineAI Robotics が開発したヒューマノイドロボット製品です。公開情報では、汎用的なタスク実行、二足歩行、双腕操作と物体ハンドリング、器用な手先操作、産業・製造自動化を重視したモデルとして整理できます。主な仕様は身長 138、重量 40、最高速度 7.2、1回充電あたり稼働時間 2です。
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仕様
本体仕様
アームスパン
1.44 m
本体奥行き
252.66 mm
身長/高さ
1.4 m
脚長（下腿+大腿）
686.5 mm
本体寸法（立位）
1400(H) x 535.55(W) x 252.66(D) mm
本体重量
約42kg
本体幅
535.55 mm
運動性能
ペイロード
15 kg
関節ピークトルク
145 N·m
歩行速度
>2 m/s (ハードウェアサポート)
自由度
片腕自由度
5 per arm
片脚自由度
6 per leg
総自由度
23 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
Q90H
減速比
25
関節内配線
完全中空内部配線
関節エンコーダ
デュアルエンコーダー
関節可動範囲
ウエスト：-230°〜90°。ヒップ: R -15°~+130°、P -180°~+140°、Y -90°~+230°。膝：-30°～+137°
関節タイプ
完全な惑星
最高回転数
6400 rpm
モーター質量
1.1 kg
ピークトルク密度
130 N·m/kg
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
10000 mAh
バッテリー交換
素早く取り外し可能なスマートバッテリー
充電電力
54.6V 4.5A
充電時間
約2時間フル充電
稼働時間
約2時間
計算プラットフォーム
CPU
4コア高性能CPU
インタラクションと通信
インタラクティブディスプレイ
タッチスクリーン: 含まれていません
照明構成
目のライト。ヒップライト
ハンドヘルドリモコン
手持ちリモコン
開発と拡張
二次開発/SDK
サポートされていません
情報提供