SunFounder

PiDog

PiDog V2

価格
USD 179.99
タイプ
四足歩行ロボット
適用シーン
Research & Education · Developer Kit
ステータス
商用化
提供状況
未公開
購入方法
オンライン販売
発売時期
2025年7月6日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21

PiDog V2 は SunFounder によるインタラクティブ Raspberry Pi 四足ロボット キットです。

1 / 1PiDog V2

ハードウェア仕様

本体仕様

機械関節数
12カウント
材質
アルミニウム合金構造。

機械構造

シャーシ
ロボット HAT ハードウェア制御ボード。

センサー

聴覚センサー
統合された音方向認識モジュール。
カメラ
統合されたカメラモジュール。
IMU
統合された 6-DOF IMU モジュール。
触覚センサー
インタラクション応答のための専用タッチセンサー。
超音波センサー
ヘッドマウント型超音波障害物検知モジュール。

バッテリーと稼働時間

電源方式
3.3 V

計算プラットフォーム

大規模言語モデル
マルチ LLM インタラクションは、ChatGPT-4o、Gemini、Grok、DeepSeek、Qwen、Doubao、および Ollama をサポートします。
オンボードコンピューティング
Raspberry Pi 3B+/4B/5 または Zero 2W;ラズベリーパイは付属しておりません。
ソフトウェアアルゴリズム
OpenCV をサポートするコンピューター ビジョン開発。
ソフトウェアアルゴリズム
MediaPipe がサポートするコンピューター ビジョン開発。

インタラクションと通信

通信
音方向センサーのSPI通信。
外部ポート
音方向センサー用のPH2.0 7Pコネクタ。
照明構成
11チャンネルチェストライトボード。
マイク
マイク対応の聴覚入力。
マイク
3カウント
ハンドヘルドリモコン
リアルタイム FPV によるモバイルアプリ制御。
音源定位
0~360度
音源定位
10度
音源定位
20度
スピーカー
ロボットHATと一体化したスピーカー。
映像伝送
モバイルアプリを介したリアルタイムの一人称ビデオ送信。
視覚認識
カメラモジュール用に文書化された色認識プロジェクト。
視覚認識
カメラモジュール用に文書化された顔検出プロジェクト。
視覚認識
ジェスチャ認識のインタラクションについては、現在の製品説明に記載されています。
音声インタラクション
インタラクティブな応答のために音を認識します。
音声インタラクション
Speech-to-Text および Text-to-Speech の音声インタラクション。

開発と拡張

操作モード
歩く、座る、立つ、頭を振る、尻尾を振るなど、32 件の犬のような行動が記録されました。
二次開発/SDK
Pythonプログラミングのサポート。
二次開発/SDK
公式のオープンソース PiDog Python ライブラリとサンプル。

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
USD 179.99
発売時期
2025年7月6日

タイムライン

  1. ロボット公開
    PiDog V2
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