SunFounder
PiDog
PiDog V2
価格
USD 179.99
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
販売中
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
PiDog V2 は SunFounder によるインタラクティブ Raspberry Pi 四足ロボット キットです。このプロファイルには、出典付きの構造化仕様と能力情報を収録しています。製品段階、販売状況、価格、提供状況は、検証可能な公開根拠がある場合にのみ表示します。
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ハードウェア仕様
本体仕様
材質
アルミニウム合金構造。
機械構造
シャーシ
ロボット HAT ハードウェア制御ボード。
関節数
12カウント
センサー
聴覚センサー
統合された音方向認識モジュール。
カメラ
統合されたカメラモジュール。
IMU
統合された 6-DOF IMU モジュール。
触覚センサー
インタラクション応答のための専用タッチセンサー。
超音波センサー
ヘッドマウント型超音波障害物検知モジュール。
バッテリーと稼働時間
電源方式
3.3 V
計算プラットフォーム
大規模言語モデル
マルチ LLM インタラクションは、ChatGPT-4o、Gemini、Grok、DeepSeek、Qwen、Doubao、および Ollama をサポートします。
証拠状態：主張
オンボードコンピューティング
Raspberry Pi 3B+/4B/5 または Zero 2W;ラズベリーパイは付属しておりません。
ソフトウェアアルゴリズム
OpenCV をサポートするコンピューター ビジョン開発。
ソフトウェアアルゴリズム
MediaPipe がサポートするコンピューター ビジョン開発。
インタラクションと通信
通信
音方向センサーのSPI通信。
外部ポート
音方向センサー用のPH2.0 7Pコネクタ。
照明構成
11チャンネルチェストライトボード。
マイク
マイク対応の聴覚入力。
マイク
3カウント
ハンドヘルドリモコン
リアルタイム FPV によるモバイルアプリ制御。
音源定位
0～360度
音源定位
10度
音源定位
20度
スピーカー
ロボットHATと一体化したスピーカー。
映像伝送
モバイルアプリを介したリアルタイムの一人称ビデオ送信。
証拠状態：主張
視覚認識
カメラモジュール用に文書化された色認識プロジェクト。
証拠状態：主張
視覚認識
カメラモジュール用に文書化された顔検出プロジェクト。
証拠状態：主張
視覚認識
ジェスチャ認識のインタラクションについては、現在の製品説明に記載されています。
証拠状態：主張
音声インタラクション
インタラクティブな応答のために音を認識します。
証拠状態：主張
音声インタラクション
Speech-to-Text および Text-to-Speech の音声インタラクション。
証拠状態：主張
開発と拡張
操作モード
歩く、座る、立つ、頭を振る、尻尾を振るなど、32 件の犬のような行動が記録されました。
証拠状態：主張
二次開発/SDK
Pythonプログラミングのサポート。
二次開発/SDK
公式のオープンソース PiDog Python ライブラリとサンプル。
商用ステータス
ステータス
販売中
価格
USD 179.99
発売時期
不明
情報提供