VIVA デクスタラスハンド

VIVAはMirrorMe Technologyの五指ロボットハンドです。腱索とリンク機構を組み合わせ、駆動部を指から離して先端の質量を抑えながら、指先へ力を伝えます。公開実演では人間の奏者とピアノをリアルタイムで連弾しました。CADA音楽具身モデルと連携し、音楽の指示を演奏動作に変換します。