MangDang Technology Co., Limited
Mini Pupper
Mini Pupper 2
価格
USD 649
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
2022
国・地域
中華人民共和国香港特別行政区
最終確認
2026-08-21
公式クイックスタートガイドによる連続使用の目安は約30分。
稼働時間
Mini Pupper 2は、MangDangのオープンソースでプログラム可能な四足ロボットキットです。公式ストア、組立ドキュメント、BSP資料は、キット構成、Raspberry PiとROS 2のソフトウェア経路、オプションのビジョン/LiDARモジュール、継続保守される制御・バッテリー監視スタックを記載しています。
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ハードウェア仕様
機械構造
関節数
12カウント
関節センサータイプ
公式Mini Pupper 2 BSPは、ESP32ホストインターフェースを通じてサーボ位置と負荷のフィードバックを提供する。
センサー
カメラ
Raspberry Pi Camera v2またはOpenCV OAK-D-Liteカメラモジュール（オプション）に対応する。
カメラ
MIPIカメラをサポートする。
LiDAR
ROS SLAMとナビゲーション向けのSTL-06P LiDARモジュールをオプションで利用できる。
バッテリーと稼働時間
充電時間
公式クイックスタートガイドによる満充電の目安は約2時間。
稼働時間
公式クイックスタートガイドによる連続使用の目安は約30分。
計算プラットフォーム
大規模言語モデル
ChatGPT、Gemini、Claudeなどの生成AIサービスをサポートする。
証拠状態：主張
オンボードコンピューティング
Raspberry Piを搭載し、拡張に対応する。
オペレーティングシステム
ROS 2 Humble
オペレーティングシステム
Raspberry Pi上のUbuntu 22.04
安全と保護
安全システム
公式BSPには、バッテリー電圧監視と低電力通知のためのフューエルゲージドライバーとシステムサービスが含まれる。
インタラクションと通信
通信
3000000 bps
インタラクティブディスプレイ
組立ドキュメントでは、上部PCBボードにLCDスクリーンが接続されている。
ハンドヘルドリモコン
ハンドヘルドコントローラーは含まれない。CM4のBluetooth制約のため、メーカーはWi-Fi Webコントローラーを推奨している。
スピーカー
組立ドキュメントでは、標準キットにスピーカーが含まれる。
視覚認識
OpenCVによるハンドジェスチャー制御。
証拠状態：主張
開発と拡張
二次開発/SDK
シミュレーション、SLAM、ナビゲーションプロジェクト向けのROS 2をサポートする。
二次開発/SDK
オープンソースで、DIYとカスタマイズに対応する。
二次開発/SDK
MangDangはMini Pupper 2 BSPを保守し、事前構築済みイメージのインストール手順を提供する。
商業情報
販売状況
公式オンラインストアから直接購入できる。
商用ステータス
ステータス
不明
価格
USD 649
発売時期
2022
タイムライン
- ロボット公開Mini Pupper 2
情報提供