MCR バイオニックハンド

MCR バイオニックハンドは、2026年6月のプレプリントで報告された1:1筋骨格バイオミメティック・ロボットハンドの研究プロトタイプである。骨格、靱帯、腱、内在筋経路を同一プラットフォームに統合し、把持の事前成形、PIP-DIP結合、接触後操作の構造的先行条件を検証する。論文は3自由度の手首、簡略化した総24自由度、約20 Nの推定指先力を報告する。商用提供、価格、SDK、ROS、API対応は報告されていない。