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MagicDog

価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット · コンシューマー向け四足歩行ロボット
ステータス
商用化
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
2025年5月28日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-19
約5 kgの公称可搬質量
汎用可搬重量
1.5~3.0時間
稼働時間
15.8 kg(バッテリーを除く)
重量

MagicDog PROは、魔法原子(MagicLab)の四足歩行ロボットです。LiDAR、ステレオカメラ、深度カメラなどを備え、スマート追従、障害物回避、音声、タッチ、表情による対話をサポートします。本モデルはJD JoyInsideを統合し、正確な対話理解と言語・身体動作の協調を実現します。

1 / 1MagicDog PRO

ハードウェア仕様

本体仕様

機械関節数
アルミ合金製精密関節モーター12個
伏臥時寸法
720 × 440 × 290 mm
立位時寸法
670 × 350 × 560 mm
総自由度
13 DOF

運動性能

最大登坂角度
40°
最大移動速度
3.0 m/s
汎用可搬重量
約5 kgの公称可搬質量
汎用可搬重量
10 kgの限界可搬質量
関節出力軸ピークトルク
約 37.5 N·m
段差乗り越え高さ
最大登坂段差15 cm
対応地形
全地形モード

機械・取付

重量
15.8 kg(バッテリーを除く)

機械構造

アクチュエータモデル
高出力密度モーションユニット
関節運動範囲
胴体:−37.0°~45.0°
関節運動範囲
大腿:−207.5°~72.5°
関節運動範囲
下腿:−143.0°~−30.0°

センサー

障害物回避
対応
知覚センサー
2D LiDAR、ステレオカメラ、深度カメラ、4K HDカメラ、魚眼カメラ、超音波センサー

バッテリーと稼働時間

アダプター出力
33.6 V、3.5 A、149 W
バッテリー容量
8.2 Ahクイックリリースバッテリー
バッテリー電圧
29.6 V、240.7 Wh、クイックリリース
充電ドック
付属
最大電力
3200 W
電源方式
22~36 V
稼働時間
1.5~3.0時間

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング
8コア高性能CPU

インタラクションと通信

インタラクティブディスプレイ
表情表示
スマート追従
対応
照明構成
ライト表示
マイク
マイクアレイ
スマートナビゲーション
巡回モード
OTAアップデート
対応
触覚フィードバック
タッチ対話
ループ動画録画
写真・動画撮影
映像伝送
リアルタイム映像伝送
視覚認識
人物認識
音声インタラクション
AI音声対話

開発と拡張

グラフィカルプログラミング
対応
操作モード
感情エンジン
操作モード
頭部・胴体連動
操作モード
動作模倣
操作モード
アクションスタント
二次開発/SDK
非対応

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
不明
発売時期
2025年5月28日

タイムライン

  1. ロボット公開
    MagicDog PRO
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