Meka RoboticsM1
M1-Custom
構成により見積り
販売終了タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
販売終了
発売時期
2011
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-28
1.26 m
身長/高さ
165 kg
本体重量
不明
可搬重量
M1-Customは研究ニーズに合わせて構成できるMeka M1プラットフォームです。
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
Meka Robotics
リリース日
2011年
ロボットタイプ
移動マニピュレータ
本体仕様
身長/高さ
1.26 m
本体長
80 cm
材質/材料
機械加工アルミニウムと板金
本体重量
165 kg
本体幅
46 cm
運動性能
片腕ペイロード
片腕1.5 kg
シャーシ移動能力
全方向移動ホイールベース
歩行速度
1 m/s
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
片手自由度
片手5自由度
頭部自由度
頭部9自由度
総自由度
33自由度
機械構造
アクチュエータモデル
シリーズ弾性アクチュエータ
デクスタラスハンド
独立ジョー付き力制御パラレルグリッパー
関節センサータイプ
絶対エンコーダーと関節トルク・角度センサー
センサー
カメラ
500万画素イーサネットカメラ
深度カメラ
Kinect互換インターフェース
力/トルクセンサー
手首に6軸力トルクセンサー
知覚センサー
頭部に高解像度カメラと3Dカメラ、関節トルク・角度センサーを搭載し、追加センサーを選択可能
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
60 Ah
稼働時間
1時間
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
2.5 GHz Intel Core2 Duoを3基
オペレーティングシステム
Ubuntu Linux
ソフトウェアアルゴリズム
ROS拡張を備えたMeka M3リアルタイムアーキテクチャ
インタラクションと通信
通信
オンボードWAP、Bluetooth、LAN
情報提供