M1
M1
Meka RoboticsUSD 320,000
非アクティブな研究・商用プラットフォームタイプ
移動マニピュレータ
ステータス
非アクティブな研究・商用プラットフォーム
発売時期
2011
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-02
1.6 m
身長/高さ
165 kg
本体重量
不明
可搬重量
The Meka M1 is a mobile manipulation platform designed to help and collaborate with humans. It includes a wheeled base, a torso, an expressive head, and compliant arms with dexterous hands.
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
メカロボティクス
リリース日
2011
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.6 m
本体長
67 cm
材質/材料
アルミニウムと板金を機械加工したもの。
本体重量
165 kg
本体幅
46 cm
運動性能
歩行速度
1 m/s
自由度
片腕自由度
7 DoF per arm
片手自由度
5 DoF 各手
頭部自由度
9DoFヘッド
総自由度
33 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
シリーズ弾性アクチュエータ
センサー
知覚センサー
頭部に高解像度カメラと 3D カメラ、関節トルクおよび角度センサーを搭載。追加のセンサースイートはオプションです。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
24V 60Ahバッテリー
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
3 つの 2.5 GHz Intel Core2 Duo
情報提供