Leju RoboticsKuavo 5
Kuavo 5-W ホイールアーム版 · 5
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-29
不明
高さ
245 kg
本体重量
20 kg
ペイロード
Kuavo 5はLeju Roboticsの第5世代ヒューマノイド製品群で、産業オートメーション、研究、教育、サービス向けに二足型と車輪型の構成を展開します。
K
仕様
基本情報
外観バージョン
フルサイズ
メーカー
Leju Robotics
モデル別名
KUAVO 5-W
ロボット名
Kuavo 5-W
ロボットタイプ
車輪式ヒューマノイドロボット
本体仕様
腕仕様
交換式アームとエンドエフェクターに対応するモジュール式上肢
移動方式
車輪式移動
本体寸法(立位)
2200 × 710 × 710 mm
本体重量
245 kg
運動性能
位置決め精度
グローバル測位 ±10 mm / ±3°、二次測位 ±5 mm / ±1°
片腕ペイロード
片腕最大5kg
シャーシ移動能力
四輪オムニ駆動
両腕ペイロード
10 kg
登坂角度
8°
ペイロード
20 kg
自由度
片腕自由度
7 DOF
頭部自由度
2 DOF
機械構造
デクスタラスハンド
交換式の五指ハンド、グリッパー、クロー
エンドエフェクタ
交換式のハンド、グリッパー、クロー型エンドエフェクター
センサー
LiDAR
2D LiDAR 1台
知覚センサー
視覚センサー2個(シャーシ1、頭部1)
バッテリーと稼働時間
充電方式
手動/自動
充電時間
2時間
稼働時間
6時間以上
計算プラットフォーム
AIモデル
Huawei Pangu AIモデル
空間基盤モデル
Huawei Pangu
オペレーティングシステム
KaihongOS、HarmonyOSベース
ソフトウェアアルゴリズム
模倣学習と大規模モデル統合に対応
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
SLAM測位ナビゲーション
開発と拡張
アプリプラットフォーム
産業・サービス用途
操作モード
車輪式モバイルマニピュレーション
ワークフロー統合
工場、倉庫、構内物流の実証向け
情報提供