Leju RoboticsKuavo 5
Kuavo 5 Showroom Compute Edition · 5
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-29
1.73 m
身長/高さ
63.5 kg
本体重量
不明
可搬重量
Kuavo 5はLeju Roboticsの第5世代ヒューマノイド製品群で、産業オートメーション、研究、教育、サービス向けに二足型と車輪型の構成を展開します。
K
仕様
基本情報
メーカー
Leju Robotics
位置付け/応用シーン
産業オートメーション、研究、教育、サービス用途
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.lejurobot.com/en/products/kuavo-5
本体仕様
腕の長さ
片腕 0.79 m
身長/高さ
1.73 m
移動方式
二足歩行
本体重量
63.5 kg
運動性能
最大移動速度
5 km/h
歩行速度
0.4 m/s
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
頭部自由度
2自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
エンドエフェクタを除く29自由度
センサー
カメラ
Gemini-335L 深度カメラ
深度カメラ
Gemini-335L、基線95 mm、1280 x 800・30 fps
IMU
ジャイロ2000度/秒、加速度計フルスケール12 g
LiDAR
mid-360 LiDAR
知覚センサー
深度カメラ、LiDAR、IMU、マイクアレイ、関節温度センサー
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
6 Ah
バッテリー電圧
60 V
充電時間
最大1.5時間
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
CPU
NVIDIA Jetson AGX Orin
安全と保護
非常停止
本体非常停止
安全システム
音声警告と低バッテリー警告
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6E、Wi-Fi 7、1 GbE
外部ポート
USB 3.0、USB 2.0 Type-C、CAN
開発と拡張
二次開発/SDK
ROS制御・開発インターフェース
情報提供