Kojiro
Kojiro
Tokyo University不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2007
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.33 m
身長/高さ
45 kg
本体重量
不明
可搬重量
Kojiro is a humanoid with a musculoskeletal system that mimics how the human body works to generate motion. The goal is to build a robot that is light and agile, capable of moving much as people do.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
東京大学
リリース日
2007
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.33 m
材質/材料
ベクトラン、ダイニーマ、ザイロンなどの合成繊維で作られた腱。
本体重量
45 kg
自由度
総自由度
56 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
1.5 W DC モーター 3 個、4.5 W DC モーター 20 個、40 W DC モーター 76 個。モーターをケーブルに接続して人工筋肉を形成します。
センサー
知覚センサー
ジャイロスコープ、3 軸加速度センサー、6 軸力センサー (足首に)。各アクチュエータにはロータリーエンコーダ、張力センサー、電流センサー、温度センサーが装備されています。
情報提供