Kaspar
Kaspar
University of Hertfordshire不明
継続中の研究タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
継続中の研究
発売時期
2005
保証
不明
所在地
英国
最終確認
2026-07-02
0.55 m
身長/高さ
15 kg
本体重量
不明
可搬重量
Kaspar is a child-sized humanoid robot whose face has simplified yet expressive features. It's been used for therapy with children with autism and as a research platform to study social robotics.
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仕様
基本情報
国
イギリス
メーカー
ハートフォードシャー大学
リリース日
2005
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
0.55 m
本体長
50 cm
材質/材料
グラスファイバー製ボディ。アルミフレームとヘッドパーツ。シリコンラバーフェイス。
本体重量
15 kg
本体幅
45 cm
自由度
総自由度
17 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
ダイナミクセル AX-12A ロボットサーボと RC サーボ。
センサー
知覚センサー
目にはカメラが。力感知抵抗器または静電容量式タッチセンサー。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
4 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
USB経由で外部PCから制御。または、オンボードのミニ PC を使用してワイヤレスで。
情報提供