Rollin' Justin
Rollin' Justin
German Aerospace Center (DLR)不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2008
保証
不明
所在地
ドイツ
最終確認
2026-07-02
1.95 m
身長/高さ
199 kg
本体重量
不明
可搬重量
Rollin' Justin is a dexterous humanoid robot used to research robotics applications in home and industrial settings and in space. It can catch balls, make coffee, and is learning to fix satellites.
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仕様
基本情報
国
ドイツ
メーカー
ドイツ航空宇宙センター (DLR)
リリース日
2008
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.95 m
本体長
82 cm
本体重量
199 kg
本体幅
82 cm
運動性能
歩行速度
1.6667 m/s
自由度
総自由度
58 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
51 サーボモーター
センサー
知覚センサー
ステレオ カメラ、ジャイロスコープ、加速度計。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
1.5 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Core i7 クアッドコア プロセッサーを搭載した 4 つの Mini-ITX ボード。
情報提供