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Hypertron

Hypertron-T01

価格
不明
タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-21
80 kg
ペイロード
4–8 h
稼働時間
82 kg
重量
0.745 m
高さ

アストラル・ダイナミクスによる、産業・汎用用途向けの四足・車輪脚ロボット製品シリーズ。

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ハードウェア仕様

本体仕様

折りたたみ寸法
1130 × 755 × 320 mm
フレーム材質
航空宇宙グレードの金属
高さ
0.745 m
保護等級(IP)
IP66
材質
エンジニアリングプラスチック
動作温度
-20–55 °C
動作温度
-20–60 °C
直立時寸法
1110 × 610 × 745 mm
重量
82 kg

運動性能

登坂角度
45 °
最大移動速度
7 m/s
ペイロード
80 kg
関節ピークトルク
50 N·m
関節ピークトルク
300 N·m
立位耐荷重
200 kg
段差乗り越え高さ
20–25 cm
段差乗り越え高さ
90 cm

機械構造

関節エンコーダ
デュアルエンコーダー

センサー

深度カメラ
1280×800、30 fps 深度カメラ 1 台。動作範囲0.01~20m
LiDAR
2 つの 192 ライン LiDAR。 30m±10%範囲; 360°×90°の視野。 10Hz
LiDAR
860,000 ポイント/秒 (シングルリターン); 1,720,000ポイント/秒(デュアルリターン)

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
30 Ah
バッテリータイプ
三元リチウム
バッテリー電圧
66.6 V
バッテリー総重量
10.2 kg
稼働時間
4–8 h

インタラクションと通信

通信
Wi-Fi、Bluetooth、IMU
通信
RTK、GPS、4G
通信
RS485×2、CAN×2、イーサネット×2

開発と拡張

二次開発/SDK
サポートされています

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
情報提供