合十思維(北京)科技有限公司
Humanoid-X
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Household · Domestic Assistance / Industrial · Inspection & Maintenance
ステータス
試作機
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
2026年5月29日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-31
56 DOF
総自由度
168 cm
高さ
57 kg
重量
50 kg
汎用可搬重量
Humanoid-Xは、Namasteが開発したフルサイズの汎用二足歩行ヒューマノイド試作機です。物界OSのデュアルブレイン構成を搭載し、商用サービス、点検、家事支援を想定しています。公式資料では、軽量な生体模倣ボディと脳型モデルにより、環境認識、自律判断、人との協働、車輪型アームベースや清掃モジュールとの連携を目指すとしています。
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ハードウェア仕様
本体仕様
アーム仕様
上腕長220 mm;前腕長230 mm
逆駆動性
指のバックドライブ制御
能動自由度
片手6 DOF
移動方式
二足歩行
総自由度
56 DOF
運動性能
腕関節トルク
約60 N·m
脚関節トルク
約320 N·m
汎用可搬重量
50 kg
関節出力軸ピークトルク
350 N·m
歩行速度
>1.5 m/s
機械・取付
片腕制御自由度
片腕7 DOF
高さ
168 cm
片脚自由度
片脚6 DOF
重量
57 kg
幅
50 cm
センサー
深度カメラ
深度カメラ
LiDAR
3D LiDAR
知覚センサー
統合マルチモーダルセンシング
ビジョンセンサー
RGB-Dカメラ
バッテリーと稼働時間
バッテリー電圧
48 V
稼働時間
8時間
計算プラットフォーム
オペレーティングシステム
Wujie OSデュアルブレイン具身システム
商用ステータス
ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2026年5月29日
タイムライン
- ロボット公開Humanoid-X
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